三菱PLC ZRN指令回归原点问题？
如例：ZRN K550 K200 X003 Y000 X0003极限开关为ON时 开始以200的频率爬行，爬行距离就要等待编码器Z相原点脉冲的到来，这就导致了爬行距离的不确定，那么每次回归原点的位置不就不一定了吗？ 而且误差最大为一圈，这样回归原点还有意义吗？求解啊
原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。
下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
扩展资料：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号，也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
参考资料来源：百度百科-三菱PLC
使用场合是大致是X轴从极限开关x0003 运动到某个位置，完成工序利用上述指令后返回至极限开关处。
我从网上看ZRN指令 其爬行距离是不是等待编码器Z相原点脉冲的到来啊？
对了还想请问大侠程序的开始处[=D500 K2 ]——————————————（M1531）
在是什么意思啊？
[=D500 K2 ]——————————————（M1531）
这是D500等于2 M1531就通
ZRN 返回到X3后，要脱开X3才会停下来。