答案说：
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。
具体运用，建议你把编程手册中这条指令的运用方法琢磨透，编程就方便了。
现在我的问题是：“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”这句话，我还是不能理解，它究竟怎么规定的这个回归方向呢？每二个问题是
我的系统是一个圆盘向一个方向运转定位，“原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。”这稳中有句话是说明需要我们在ZRN指令的同时用指令给出步进方向辟如令步进方向控制点y3接通或者断开吗？
你好 ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点，如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的，请参照手册。