用三菱FX2N-80MS控制两轴定位（伺服），伺服回原点要不要加传感器（接近传感器）做机械原点啊？

Question

如题所述

Answer 1

不一定，看你伺服电机是拖什么东西了，一般直线式的要，回转式的可以不要。追问

一个X轴，一个Z轴。走直线，好像FX2N-80MS不加模块不能做定位。是不？

追答

模块是指fx2n-1pg吗？，就2轴的话可以不用，yo—y7有高速脉冲输出的

Answer 2

第一肯定需要原点的，没有原点不能保证你走的精度。而且那个PLC好像带原点功能啊，也可以不加传感器。但是极限点肯定需要的，追问

极限点是给PLC信号还是给伺服控制器的？以前调过码垛机好像没有用到极限点，只用到原点的传感器，极限点没有用到耶。 以前没做，只是调过。这次要做这个X轴Z轴的机械手，经验欠缺，望大侠指点。好像FX2N-80MS不加模块不能做定位。如果要做的话要加个定位模块，FX3U-80MT-A或FX3U-80MS-A好像自带3轴定位。不知对不对？

追答

极限点用plc控制。当我马达触发极限sensor马上停止。也可以用辅助继电器。至于plc模组看你的要求了

Answer 3

FX2N控制伺服 你只能用PLSY编程 不能用定位指令， 回原点如果是硬限位那么必须要加。如果是浮动的原点，只要把0 mov到M8140. 看你自己的需求是什么

Answer 4

看你的具体需要了。如果不加传感器，你的原点是怎么来的？