77问答网
所有问题
三菱PLC 关于伺服电机找机械原点的问题
找机械原点是不是,一开始安装伺服电机,装好后不动,那个点就是机械原点,然后程序中写MOV KO K8140,把程序原点和机械原点重合,这就算找好机械原点了,是这样吗,初学者,高手验证下
举报该问题
推荐答案 推荐于2017-11-26
我们是这样设置的,机械原点是根据你的需要自行设定的,一般会有传感器之类的,当满足条件(传感器亮)时,程序中执行MOV K0 D1840(这里需要注意,D1840不是固定的,你参考三菱PLC的用户手册,每对高速脉冲输出的Y都有对应的D寄存器,这个要跟你给伺服电机发脉冲的点对应)。这样就相当于把此位置定为原点位置(编码器的)。之后回零时,直接用绝对值定位指令让它回零就行,系统会自动回到设置的这个原点。但是,如果出现故障比如较强的电磁干扰,PLC发送的脉冲伺服接收不全或者机械联接有松动等,都会出现PLC发出指令,伺服自动回零时,回到的零点与机械位置的零点对应不起来的情况。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://77.wendadaohang.com/zd/3vWNpqNWI.html
其他回答
第1个回答 2013-10-15
你这个思路有问题。所谓的机械原点为机床装配完成后,伺服经过原点回归建立的机械坐标系的原点。
原点回归时,一般都是正向回零,伺服向正方向运动。当遇到近点开关时减速反方向运动,找到编码器Z脉冲信号(或者光栅尺0脉冲)后运行一段指定距离(由参数设定)然后停止。此时系统自动将D8140置0,不是通过程序MOV KO D8140来使坐标值归零。
第2个回答 2013-10-15
机械原点一般选择外部传感开关作为参考信号,然后在此信号的基础上移动一定的距离作为原点使用。
相似回答
三菱PLC
关于伺服电机找机械原点的问题
答:
我们是这样设置的,
机械原点
是根据你的需要自行设定的,一般会有传感器之类的,当满足条件(传感器亮)时,程序中执行MOV K0 D1840(这里需要注意,D1840不是固定的,你参考
三菱PLC
的用户手册,每对高速脉冲输出的Y都有对应的D寄存器,这个要跟你给
伺服电机
发脉冲的点对应)。这样就相当于把此位置定为...
三菱PLC
FX3U
关于伺服电机
正反转和回
原点的
程序
答:
第一,
机械原点很简单,有回零指令,原理是D8140弄成K0就是原点
。第二:-45度?假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度,你用的是绝对位置指令,那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.
三菱PLC
指令DSZR是如何实现
原点
搜索呢?是不是碰到极限位置了会自动反...
答:
原点是设置标志位,在装个传感器感应到位信号,到了原点D8340清零
。设置正负极限位,近点和原点,每个传送带上面都装个零点传感器接受感应信号,这个零点信号感应器还有要求需要接入X0-X7中具有高速响应的输入点中,这样信号才会第一时间传送到PLC中。在到原点之前会检测到近点,然后减速直到检测到原点信号上...
三菱
FX3U的
PLC
,下面是一段
找机械原点的
程序,大家帮忙看看对不对...
答:
回答:最好不要用DRVI来做回
原点的
指令,不准确。
三菱
的
PLC
里有个ZRN的指令是回原点的指令,指令的形式是这样的,ZRNKXKXXXm y0 意思是这样的,当这个指令为ON时,先以KX的速度向回来的方向运行,当Xm为ON时,将速度降至KXX,当Xm由ON到OFF的瞬间,指令完成,标志位M8029置ON一个周期。
PLC
控制
伺服
,所谓的
原点
是什么呢?
答:
有
原点的
,程式上可以设置原点,其他位置都是以他为参考,
三菱伺服
貌似是M9000,具体哪个类型的要找相应说明书
...
伺服
回原点要不要加传感器(接近传感器)做
机械原点
啊?
答:
不一定,看你
伺服电机
是拖什么东西了,一般直线式的要,回转式的可以不要。
plc
控制
伺服电机
,正向走200mm反向走200mm,实际就偏移
原点
了。
答:
首先看下
PLC
输出的脉冲有没有完成,查看各轴定位值,再看伺服驱动器的位置显示,也就是接受到的脉冲数量和剩余脉冲,
三菱伺服
可以看c(脉冲值)和e(剩余脉冲),如果都没问题就是
机械问题
,
大家正在搜
三菱伺服电机回原点
三菱伺服电机原点设置
三菱伺服电机回原点程序
三菱伺服电机原点设置方法
三菱伺服电机编码器原点丢失
三菱伺服可以过原点开关吗
三菱伺服电机编码器怎么对零点
三菱伺服电机参数设置
三菱伺服回原点程序
相关问题
三菱PLC的COM
三菱PLC FX2N 与步科触摸屏通讯问题
三菱PLC编程时,指令(MOV D400 K4m100)跟(...
三菱PLC的程序与电脑的下载方法
跪求三菱PLC控制步进电机的梯形图和接线方式···
三菱PLC 用DSZR指令回原点时 是不是必须要近点信号(也...
三菱PLC中FX1N系列的CPU可以扩展FX2N系列或FX0...
跪求三菱PLC控制步进电机的梯形图和接线方式···PLC型号...