伺服电机和步进电机在多个方面存在显著差异。
首先,控制方式有所不同。步进电机通过控制脉冲的个数来控制转动角度,每个脉冲对应一个步距角。
伺服电机则通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度。
其次,工作流程也有所不同。步进电机工作通常需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机的工作流程更为简单,只需一个电源连接开关,然后连接到伺服电机。
此外,两者在低频特性、矩频特性和过载能力方面也存在差异。
步进电机在低速时容易出现低频振动现象,而伺服电机运转平稳,即使在低速时也不会出现振动。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,最高工作转速一般在300~600r/min。
伺服电机为恒力矩输出,在其额定转速(一般为2000或3000r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
步进电机一般不具有过载能力,伺服电机具有较强的过载能力。