铰链式颚式破碎机
该题目每班不超过四人选作,每人位置不能重复。
一、机构简介与设计数据
1.机构简介
颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,如图所示。机器经带传动(图中未画)使曲柄2顺时针方向回转,然后通过构件3、4、5使动颚板6作往复摆动。当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6向右摆离定颚板7时,被轧碎的矿石即落下。由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电动机的匀速转动。为了减少主轴速度的波动和电动机的容量,在曲柄轴O:的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作带轮用。
2.设计数据
设计数据见表9—4。
表9-4设计数据
设计
内容 连杆机构的运动分析
符号 n2
单位 r/min mm
数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960
连杆机构的动态静力分析 飞轮转动惯量的确定
mm N Kg•m2 N Kg•m2 N Kg•m2 N Kg•m2
600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15
二、设计内容
1.连杆机构的运动分析
已知:各机构尺寸及质心位置(构件2的质心在02,其余构件的质心均位于构件的中心),曲柄转速为n2
要求:作机构运动简图,机构2个位置的速度和加速度多边形。以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。(起始位置为曲柄2的左水平位置,每隔50度为一个设计位置)
2.连杆机构的动态静力分析
已知:各构件重力G及对质心轴的转动惯量Js;工作阻力F,曲线如图9-5所示,F,的作用点为D,
方向垂直于06C;运动分析中所得结果。
图9-5
要求:确定机构一个位置的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩M 。以上内容和运动分析作在同一张1号图纸上。
3.飞轮设计
已知:机器运转的速度不均匀系数δ,由动态静力分析所得的平衡力矩M 以及驱动力矩
Mb为常数。
要求:确定安装在轴02上的飞轮的转动惯量J 。以上内容作在2号图纸上。