当连杆机构的曲柄作主动件并匀速回转时，从动件回程速度高于其工作行程的速度，这种现象称为连杆机构的急回运动。
急回运动机构，是主动构件等速旋转时，作往复运动的从动构件在某一行程中的平均速度大于另一行程的平均速度的连杆机构。
扩展资料：
机构急回运动特性在工程上的应用有三种情况：
第一种情况是工作行程要求慢速前进，以利于切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。
第二种情况是对某些颚式破碎机，要求其动鄂快进慢退，使已被破坏的矿石能及时推出鄂板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定的粒度要求）。
第三种情况是一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回要求，如右图所示的收割机中的割刀片的运动 。某些机载搜索雷达的摇头机构也是如此。
急回机构的急回方向与原动件的回转方向有关，为避免把急回方向弄错，在有急回要求的设备上应明显标志出原动件的正确回转方向。
曲柄AB为原动件，在其转动一周的过程中有两次与连杆共线，这时摇杆CD分别处于两极限位置c1d和c2d。机构所处的这两个位置称为极位。
机构在两个极位时，原动件AB所在两个位置之间的夹角& 称为极位夹角。当机构存在极位夹角& 时，机构便具有急回运动特性。角越大，K值越大，机构的急回运动性质也越显著。
参考资料来源：百度百科-急回运动机构
参考资料来源：百度百科-急回特性
四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种急回运动特性称为急回特性。
急回运动的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。
急回机构的急回方向与原动件的回转方向有关，为避免把急回方向弄错，在有急回要求的设备上应明显标志出原动件的正确回转方向。
扩展资料：
机构急回运动特性在工程上的应用有三种情况：
第一种情况是工作行程要求慢速前进，以利于切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。
第二种情况是对某些颚式破碎机，要求其动鄂快进慢退，使已被破坏的矿石能及时推出鄂板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定的粒度要求）。
第三种情况是一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回要求，如右图所示的收割机中的割刀片的运动 。某些机载搜索雷达的摇头机构也是如此。
参考资料：百度百科--急回特性
本回答被网友采纳曲柄摇杆机构ABCD，原动曲柄(driving crank)转动一周过程中，有两次与连杆(connecting rod)共线，即重叠共线（overlapping colinear）和拉直共线（extended colinear），摇杆两个极限位置(toggle position)分别为C1D和C2D。
曲柄AB以等角速度ω顺时针转过α1角由位置AB1转到位置AB2，摇杆(rocker)从C1D摆到C2D,摆角为φ，所需时间为t1，C点平均速度为V1。当曲柄继续转过角α2，摇杆从C2D返回到C1D, 所需时间为t2，C点平均速度为V2。
因为α1>α2，t1>t2，所以v1<v2，摇杆往复摆动的平均角速度不相等。为提高机械的工作效率，通常使慢速运动行程为工作行程（正行程），而快速运动行程为空回行程（反行程）。这种返回速度大于工作行程速度的运动性质称为急回运动特性(quick returnproperty)
附图片：
这是一个大学机械专业中《机械原理》中的专用名词。