平衡车的原理是什么?

如题所述

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。 

电动平衡车系统常采用有刷直流电机或无刷直流电机,有刷电机特点是起动快、制动灵敏、可大范围里平滑调速、控制电路简单,适用于一般的动力设备,可连续工作5000小时,常规寿命两到三年,但连续工作1000小时,需更换碳刷

无刷电机是电机和驱动器的整体,不用更换电刷,属机电一体化设备,可连续运行20000小时常规寿命七到十年,数字变频控制调速更容易,耗电量是有刷电机的三分之一,但造价高对控制精度的要求比较高,适用于对速度控制要求比较高的设备中。

驾驶方法

类似人体自身的平衡系统,当身体重心前倾时,为了保证平衡,需要往前走,重心后倾时同理。同时,电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现,摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时,右轮的转速会比左轮快),达到转向的效果。

车辆的能量来源是一个锂电池组,单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时,将方向操纵杆指向需要前进的方向,车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时,系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时,系统会相应地控制左右两边的速度差,实现转向,让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,将会获得更好的转向体验。

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第1个回答  2019-04-17
正好刚才回答了一个跟你差不多的问题,据我所知主要是倒立摆原理,也可以称自平衡车原理,具体的原理在飞思卡尔平衡车可看到,有很详细的原理介绍。也可以在街趣儿网上看下具体的文章。清楚了吗,希望我的回答能帮助到你,望采纳。
第2个回答  2020-11-16

运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。

第3个回答  2021-02-20

在城市生活中,可以经常看到一些人脚踩平衡车穿梭在城市中间,那么,大家有没有考虑过平衡车是怎么保持平衡的呢?不知道没关系,一起去了解下吧!平衡车 模型 螺旋仪 加速传感器 交通工具

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第4个回答  2020-04-18

平衡车的原理是什么?

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