两轮自平衡车的原理是什么?

Question

两轮自平衡车的原理是什么？

Answer 1

平衡车的原理是什么？

Answer 2

智能平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理,也就是车辆本身的自动平衡能力(电子自衡系统)。车踏板下有传感器,当人一只脚踏上踏板,以内置的精密电子陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时,平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果。因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退,而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。本回答被提问者和网友采纳

Answer 3

运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。