2004年1月25日，继“勇气”号之后，“机遇”号火星探测器再次成功登陆火星。在人类成功登陆火星之前，人

Question

2004年1月25日，继“勇气”号之后，“机遇”号火星探测器再次成功登陆火星。在人类成功登陆火星之前，人类为了探测距离地球大约3.0×10 5 km的月球，也发射了一种类似四轮小车的月球探测器。它能够在自动导航系统的控制下行走，且每隔10s向地球发射一次信号。探测器上还装着两个相同的减速器（其中一个是备用的），这种减速器可提供的最大加速度为5m/s 2 。某次探测器的自动导航系统出现故障，从而使探测器只能匀速前进而不再能自动避开障碍物。此时地球上的科学家必须对探测器进行人工遥控操作。下表为控制中心的显示屏的数据： 已知控制中心的信号发射与接收设备工作速度极快，科学家每次分析数据并输入命令最少需要3s。问：（1）经过数据分析，你认为减速器是否执行了减速命令？（2）假如你是控制中心的工作人员，应采取怎样的措施？加速度需满足什么条件？请计说明。

Answer 1

解：（1）设在地球和月球之间传播电磁波需时为 从前两次收到的信号可知：探测器的速度 由题意可知，从发射信号到探测器收到信号并执行命令的时刻为9:10 34 ；控制中心第三次收到的信号是探测器在9:10 39 发出的 从后两次收到的信号可知探测器的速度 可见，探测器速度未变，并未执行命令而减速，减速器出现故障 （2）应启用另一个备用减速器。再经过3s分析数据和1s接收时间，探测器在9:10 44 执行命令，此时距前方障碍物距离s=2m。设定减速器加速度为 ，则有 m，可得 m/s 2 即只要设定加速度 m/s 2 ，便可使探测器不与障碍物相撞