解放军队列条令
第二十三条步法变换
步法变换，均从左脚开始。
齐步、正步互换，听到口令，右脚继续走1步，即换正步或者齐步行进。
我在军校那会儿，我们是这么做的：在齐步行进时，指挥员喊“正步走”的口令，“正”“走”字落在左脚，喊完“走”字之后，右脚继续走一步，再提左脚时的这一步用正步，手型也在这时换成正步，跟你平时直接走正步一样
如果是用于阅兵的话，一般领队不喊“正步走”的口令，而是喊“向右看”的口令，喊“看”时为左脚，右脚继续走一步，然后方队集团喊“一 二”，喊“一”同时走两步，喊“二”同时再走两步，然后开始换正步，在走出第一步正步左脚落地时，头同时向右上方摆45度，眼看主席台