根据《中国人民解放军队列条令（试行）》中规定：齐步换正步方法为，听到口令，右脚继续走1步，即换正步或者齐步行进。具体为：
1、齐步正常走。
2、右脚继续走1步。
3、然后左脚直接走正步，脚向正前方踢出约75厘米，腿要绷直，脚尖下压，小臂略成水平，手心向内稍向下。
扩展资料：
齐步走要领：
1、左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；
2、两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线（着海军藏青色春秋常服、冬常服时，拇指根部对正双排扣中间位置），并高于春秋常服或者冬常服最下方衣扣约5厘米（着夏常服、水兵服时，高于内腰带扣中央约5厘米；
3、着作训服时，与外腰带扣中央同高），离身体约30厘米；
4、向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米，行进速度每分钟116－122步。
正步走要领：
1、左脚向正前方踢出约75厘米，腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；
2、上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；
3、向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于春秋常服或者冬常服最下方衣扣约15厘米处（着夏常服、水兵服时，高于内腰带扣中央约15厘米处；着作训服时，高于外腰带扣中央约10厘米处），离身体约10厘米；
4、向后摆臂时左手心向右、右手心向左，手腕前侧距裤缝线约30厘米（见图19）。行进速度每分钟110－116步。
解放军队列条令
第二十三条步法变换
步法变换，均从左脚开始。
齐步，正步互换，听到口令，右脚继续走1步，即换正步或者齐步行进。
我在军校那会儿，我们是这么做的:在齐步行进时，指挥员喊“正步走”的口令，“正”“走”字落在左脚，喊完“走”字之后，右脚继续走一步，再提左脚时的这一步用正步，手型也在这时换成正步，跟你平时直接走正步一样
如果是用于阅兵的话，一般领队不喊“正步走”的口令，而是喊“向右看”的口令，喊“看”时为左脚，右脚继续走一步，然后方队集团喊“一二”，喊“一”同时走两步，喊“二”同时再走两步，然后开始换正步，在走出第一步正步左脚落地时，头同时向右上方摆45度，眼看主席台
起步换正步:听到正步走的口令时，如:“正-步-走”听到最后一个走字的时候踢左腿台右臂(参照正步动作要领)换起步要领同上。自己多走几次就找到感觉了，集体训练时候不要紧张。
扩展资料
齐步换正步，正步换齐步，胯立立正，属于军训中的四面转法和行进中的动作，只要掌握住要领就会很轻松掌握了。
1，齐步走
首先要立正站好，抬头挺胸，双手自然下垂食指与裤缝重合，当听到指挥员下达齐步走的口令后，首先右臂向前甩，左臂向后甩，右脚向前瞒半步，喊着口号一二一，分别落在左脚，右脚，左脚上。
2，起步换正步
首先在齐步走的姿势下，听到指挥员下达正步走后，要迅速双臂前后甩的角度成90度，右臂与胸部一起，臂肘弯曲成90度。右脚向前踢，脚尖向下压，正步走要脚底落地要有声。
3，跨立
在立正站好的基础上，指挥员下达跨立口令后，左脚要迅速向左跨半步，两手向后背左手掌握住右手腕，右手窝成拳。
4，立正
有跨立转为立正，在跨立的基础上，立正站好即可，面向前看，抬头挺胸。
本回答被网友采纳第二十三条步法变换
步法变换，均从左脚开始。
齐步、正步互换，听到口令，右脚继续走1步，即换正步或者齐步行进。
我在军校那会儿，我们是这么做的：在齐步行进时，指挥员喊“正步走”的口令，“正”“走”字落在左脚，喊完“走”字之后，右脚继续走一步，再提左脚时的这一步用正步，手型也在这时换成正步，跟你平时直接走正步一样
如果是用于阅兵的话，一般领队不喊“正步走”的口令，而是喊“向右看”的口令，喊“看”时为左脚，右脚继续走一步，然后方队集团喊“一 二”，喊“一”同时走两步，喊“二”同时再走两步，然后开始换正步，在走出第一步正步左脚落地时，头同时向右上方摆45度，眼看主席台本回答被提问者采纳