这个数学公式是什么意思?

用初中的方法说明一下吧。

我的理解是
R是运动半径,也就是运动的距离
Velocity告诉是速度了,后面的式子是求和
求所有帧所消耗的时间总和
也就是说,可以看成是一个物体在圆心,沿着一条半径奔跑
速度决定奔跑速度,时间决定奔跑时间,它跑了多远,半径就是多长
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