鼓刹和碟刹是汽车制动系统中常见的两种类型，它们在结构和原理上有着明显的不同。
1. 结构对比：鼓刹的制动原理是在制动鼓中加入活塞，通过液压推动活塞压紧制动鼓，产生摩擦从而达到制动的效果。而碟刹则是通过对卡钳施加液压力，使摩擦材料夹紧刹车盘，从而达到刹车的效果。
2. 原理对比：鼓刹制动的原理是通过液压推动活塞，使两边的制动蹄紧贴车轮的内壁，从而达到制动的效果。由于车轮向前运动，所产生的滚动力会反作用于刹车鼓，导致刹车力放大，影响乘车的舒适感。而碟刹是通过液压泵推动刹车卡钳，对刹车片施力达到刹车的效果，因此刹车的大小直接取决于刹车卡钳的压力，不会像鼓刹那样被放大，其刹车力的先天性较小。
3. 优点对比：鼓刹的刹车力度较大，在遇到危急时刻能够及时刹住车，有效避免事故的发生。由于大型货车的惯性较大，对刹车强度要求较高，因此鼓刹在大型货车上的应用不可替代。而碟刹是外置式刹车系统，散热性好，易控制，既可以高频点刹还可以接入ABS点刹。