汽车转向系按转向能源不同可分为不是三种，而是两种的，按转向能源的不同，汽车转向系可分为人力机械式和气压式转向系两大类。
1、机械转向系统
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有这些都是机械的，机械转向系统由转向控制机构、转向器和转向传动机构组成。
作用：从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件属于转向操纵机构，从转向摇臂到转向梯形的一系列零部件（不包括转向节）属于转向传动机构。
2、动力转向系统
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系，通常情况下，驾驶员只提供转向所需能量的一小部分，而大部分能量由发动机通过动力转向装置提供。
作用：在动力转向装置失效时，驾驶员应能独立承担汽车转向的任务，因此，动力转向系统是在机械转向系统的基础上增加一套动力转向装置而形成的。
在转向系统中普及率较高的有液压助力转向（HPS）、电控液压助力转向（EHPS）和电动助力转向（EPS）。
其中，HPS已发展了近一个世纪，技术成熟、成本低廉，普及率也最高。但是这种助力转向缺点也很明显，它会消耗发动机功率，并且结构复杂，泵、管路、液压缸都需要定期维护保养，液压泵转子与液压油之间的损耗会产生很大的能量损失。
而液压泵在不转向时也会消耗能量，因此目前在小型轿车中已开始慢慢被淘汰。电控液压助力转向（EHPS）虽比传统的液压助力转向先进一些，引入了电控装置，可随速度调节助力力度，不过它的开发成本高，并且依旧靠发动机驱动，这就意味着它的能耗并未降低。
电动助力转向（EPS）是在上述两种助力机构的基础上发展起来的，它采用独立电机直接提供助力，助力的大小由电控单元根据车速快慢进行控制。
它具有节能、环保（可相应降低排放）、高安全性等特点，目前正逐步取代液压动力转向，像时下热卖的雨燕、飞度、SX4、速腾等车型都采用的是这种助力机构，而它也是未来动力转向技术的发展方向之一。
通过将装有EPS和装有HPS的车辆对比表明，在不转向的情况下，EPS能降低2.5%的燃油消耗；而在使用转向情况下，燃油消耗更是降低了5.5%。此外，EPS可根据车速自动控制转向助力力度，有效解决一直困扰着传统转向系统的方向盘“轻”和“灵”的难题，提高了行驶安全性。
电动助力转向有效地解决了车辆在操纵稳定性和方向盘转向手感方面的问题，具有兼顾低速转向轻便性和高速增强路感的优点.
以上内容参考：百度百科-汽车动力转向系统
以上内容参考：百度百科-动力转向系统
以上内容参考：百度百科-人力制动系统
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，故又称为人力转向系。由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三大部分组成。
动力转向系统将发动机输出的部分机械能转化为压力能(液压能或气压能)，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以减轻驾驶员的转向操纵力，这一系统称为动力转向系统。
动力转向系统有气压式和液压式两种。
气压动力转向系统主要应用于一部分前轴最大轴载质量为3-7t并采用气压制动系的货车和客车。
液压动力转向系统工作压力可高达1OMPa以上，故其部件尺寸很小;液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向系统已在各类各级汽车上获得广泛应用。
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