跪求三菱系统维修方法 刀臂无法转动

Question

以下为换刀流程 换刀指令T3M6 头部下至换刀点 主轴定位成功 刀盘转动至T3 刀套下 系统出现警报 在停止码处出现（T01 无法循环启动 0101） 或者是出现另一个警报（T10等待完成信号 0001）由于小弟对三菱相当陌生 请求各位大神帮组 谢谢（刀库是 得大刀臂式刀库） ATC马达的接触器无法吸合 因O点未输出 若强制使接触器吸合 刀臂可以正常转动

Answer 1

你知道刀臂输出的IO点是多少吗？这个问题要结合题图来解决，应该是刀臂转动的条件未达成，一般以下几个情况会出现刀臂条件未达成。
1：主轴未定位
2：Z轴未到换刀点
3：刀盘未在位置（指数刀信号开关异常）
4：刀臂未在原点
5：刀套未向下（如果刀套倒下了，可能是刀套上下检测开关坏了）
您仔细检查下以上几个问题大部分的刀臂不能转动都能解决，希望可以帮到您。追问

都已经查看 未查到问题 看不懂三菱系统的诊断功能 系统会出现问题吗？

追答

这个问题跟系统肯定没关系，主要是换刀的条件未达成，如果你确认我上次说的几个都正常，那只能请会看PLC的师傅帮你找下问题了。没能帮上您不好意思~！

追问

已经处理好了 有人把PLC开关关闭了 不管怎样 谢谢您了

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