单位的加工中心换刀坏了三菱系统手臂式换刀有主轴定向到机械手换刀就不动了哪位老师指教一下呀不胜感激

Question

单位的加工中心换刀坏了三菱系统 手臂式换刀 换刀时回第二参考点有主轴定向到机械手换刀就不动了哪位老师指教一下呀不胜感激 后面的电控柜里有一个继电器老闪是什么原因

Answer 1

除了有主轴定向动作以外，还有没有Z轴定位动作？如果没有就是因为Z轴定位不到位或者不执行动作使得换刀动作也无法执行，如果Z轴有定位动作就要检查刀库转位（选刀）动作有没有，如没有就可能跟气压有关，气压不足会导致选刀动作不执行并且报警，可以查看报警信息是不是显示气压不足，如果气压没问题就检查气动阀有没有动作，没有动作就检查动作控制相关电路（包括PLC），如果气动阀有动作就是刀库机械卡死，如果刀库能选刀就检查机械手相关电路，依次排查下去可定能找到故障原因的。追问

现在是刀套没动作换刀时刀套应该下来但是它没动作我用手按一下那个气阀那个刀套就下来 在换刀时用手按一下那个气阀那个气阀就下来就可以换刀了
但是下次换刀时还是必须按那个气阀要不刀臂又不动了现在要确认的是换气阀坏了还是继电器有问题换气阀灯不亮，继电器灯老是亮的

追答

其实刀套继电器灯亮了就代表PLC有指令输出了，接下来很好确认啊！你只需要拿一个万用表在气动阀的两个接线柱上测量一下有没有直流24V电压（一般都是DC24V）就行了，如果有则是气动阀线圈损坏，如果没有则测量继电器输出端有没有24V，如果也没有就是继电器前级的问题，顺着线路往触点前端检查就行了，如果继电器输出端有输出则是继电器送往气动阀的线路断了，还有种情况就是继电器本身问题，你要注意看看继电器亮灯时触点是不是有动作，如果仅仅只是亮灯而不动作的话就得换个继电器试试了，换了还不行就检查线圈与PLC的连接线路，按此法检查下去应该是能找到问题的，好了，我说得基本上算全面的了。
祝你尽快解决问题。

Answer 2

除了有主轴定向动作以外，还有没有Z轴定位动作？如果没有就是因为Z轴定位不到位或者不执行动作使得换刀动作也无法执行，如果Z轴有定位动作就要检查刀库转位（选刀）动作有没有，如没有就可能跟气压有关，气压不足会导致选刀动作不执行并且报警，可以查看报警信息是不是显示气压不足，如果气压没问题就检查气动阀有没有动作，没有动作就检查动作控制相关电路（包括PLC），如果气动阀有动作就是刀库机械卡死，如果刀库能选刀就检查机械手相关电路，

Answer 3

有没有报警，一般没有报警的话，是设备的瞬间换刀气压不足造成的，很多机床在气压不足的时候不报警，只在操作信息界面有显示，当换刀气压未达到标准的气压监测的压力时，将不执行下一动作，建议把最低换刀气压监测调低。

Answer 4

你的为题在于气动阀的线圈不好了啊