1543年著名波兰天文学家哥白尼在《天体运行论》一书中首先完整地提出了地球自转和公转的概念。地球公转的轨道是椭圆的,公转轨道半长径为149597870公里,轨道的偏心率为0.0167,公转的平均轨道速度为每秒29.79公里;公转的轨道面(黄道面)与地球赤道面的交角为23°27',称为黄赤交角。地球自转产生了地球上的昼夜变化,地球公转及黄赤交角的存在造成了四季的交替。 从地球上看,太阳沿黄道逆时针运动,而天文学规定,地球的自转前进方向为东方。就是说有了这个天文学规定,地球才是自西向东自转,公转前进方向与自转前进方向相同,所以公转也就是自西向东了。
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