第一届“全国海洋航行器设计与制作大赛”评分细则
本细则依据《“全国海洋航行器设计与制作大赛”章程》制定。大赛裁判委员会对参赛作品进行评分时按照本细则执行。
第一条 评分工作基本原则
1、参赛作品根据竞赛类别分为创意设计类、实物制作类及舰船模型智能航行类。
评分过程中首先考虑不同竞赛类别的具体要求，其次应综合考虑作品的创新性、科学性、可行性以及经济应用价值。创意设计类作品的评分工作分材料审查和现场答辩两部分进行。裁判委员会对推荐作品进行审查，进入决赛的作品再安排现场答辩。裁判委员会分别对两部分进行打分，各部分评分总和为最后综合成绩，并根据综合成绩评出每个作品的获奖等级。 4、实物制作类作品的评分工作分材料审查、实物演示和现场答辩三部分进行。裁判委员会对推荐作品审查，进入决赛的作品再安排实物演示，最后组织现场答辩。裁判委员会分别对三部分进行打分，各部分评分总和为最后综合成绩，并根据综合成绩评出每个作品的获奖等级。
舰船模型智能航行类作品直接进行实航竞赛。成绩按比赛规则评定。 第二条 比赛形式、规则与评分规则
一、新概念创意设计类
1、比赛形式
新概念海洋工程装备创意设计、新概念海洋航行器设计的方案介绍和演示。
比赛场地 西北工业大学长安校区
3、比赛规则
1) 设计要求
a. 功能原理创新；
b. 总体布局创新。
比赛方式 a. 设计方案介绍
b. 可展示功能的演示
评分规则 根据设计方案介绍和演示，按下列因素和计算公式评分：
总分=A+ B+C
其中：A为创新性得分，B为可用性得分；C为展示性得分。
每队介绍和质询时间共10分钟，航行演示总时长不得超过10分钟。
设计说明应包括：
a. 设计方案及三视图；
b. 创新点；
c. 性能预估及技术发展途径；
d. 现实及潜在应用。
设计说明文本最多30页（不包括附录）。应提交电子版设计说明及5分钟的视频（含3维演示动画或试制录像）。
创新性评分（A：65分） 在参赛设计方案主要创新点一致的前提下，根据以下要素评分：
a. 原理独特性；（包含但不限于航行、推进、控制等原理）
b. 布局创新性；（包含但不限于流体、结构、功能等布局）
c. 方式新颖性；（包含但不限于航行、下水、应用等方式）
d. 要素集成性。（包含但不限于文化、环保、成本等要素）
可用性评分（B：25分） 根据参赛作品可能形成的任务能力与特点（如大载重、高机动、长航时等）及应用前景、可实现性进行综合评分。
展示性评分（C: 10分） 实物制作（指完成部分功能、具备演示能力的参赛作品）；
每个奖项名次按得分多少排序。
二、海洋航行器设计
1、比赛形式
参赛者设计和制造小型常规海洋航行器(或模型)，要求航行器按作品申报功能进行5分钟的实航展示。
2、比赛场地
西北工业大学长安校区室内游泳池（长50米，宽21米，深2米，池壁等间距布设8台水下摄像机）。比赛地图如图1和图2所示。
图1 比赛地图俯视图
图2 限宽门布设图
比赛场地上有若干限宽门，门宽1m，高度为从池底起出水0.5m，涂装醒目的颜色。比赛中除非航行器沉底，否则不得人工干预比赛。
3、技术要求
动力装置：不得采用火箭式发动机外，鼓励采用除螺旋桨之外的推进器；
姿态控制：不做限制，鼓励采用除鳍舵之外的姿态控制方式；
控制方式：不做限制，鼓励采用除人工遥控控制之外的控制方式；
数据传输：安装数据链路，在地面实时显示航行轨迹。
4、系统使用频率要求
系统使用频率应符合国家无线电管理委员会的频率分配规定，参赛者应在规定时间上报系统使用频率，一经上报不能改变。现场不能随意开机，届时赛场将备扫频仪和GPS信号监视设备，违例者将被取消参赛资格。
比赛方式 比赛前一天，各参赛队总共有两个小时用于试航熟悉场地。比赛时各队上场队员不得多于4人。参赛者进场后在10分钟内完成试航准备。
评分要点根据航行器航行姿态、航线航行、穿越限宽门（或避障碍）、动力方式、航行控制的方式、航行控制的精确性和稳定性、抗过载结构设计等内容评分，设加分项。分值包含航行评分、功能评分，系统设计报告作为评分参考。每个评分项由评委打分取平均值计入总分。各奖项按分数高低取名次。
1)系统设计报告要求
参赛者应提供设计报告电子版及5分钟的视频（含试制过程、实验试航等），设计报告文本最多30页（不包括附录）。
设计报告的内容应包括但不限于以下内容：
a 设计方案和创新点；
b 三面图；
c 系统性能和安全性。
2)航行评分（满分60分）
航行分是基础分，只要该航行器能够正常行驶，即可获得此基础分。
3)功能评分
表1. 功能评分分项 评分项 加分项 使用新型推进方式 5-10 使用新型导航控制方式 5-10 装载前视或下视或侧视摄像装置，且可实时下传图像供地面显示 3-5 具备下潜持续航行能力 2-5 总体设计新颖 2-5 加工水平 2-5 航海文化创意 1-5 其它功能（每项） 1-2 注 ：航海文化创意指飞行器、参赛队伍所体现的航海文化内涵，包括但不限于：航行器的独特布局、涂装、符号，参赛队的服装、表演等。
三、舰船模型智能航行
1、比赛形式
参赛者自行制作、购买半成品组装或商品模型均可，根据航行路线设定模型自动航行竞赛。
2、比赛场地
西北工业大学长安校区翱翔游泳馆（长50米、宽21米、深2米，水面布设光电导引限宽门）。
模型总重量：模型重量和载重量相加的总和，重者有利得分；载重量由组委会在规定的规格中随机确定。
模型动力源：在赛前由组委会指定的标准电池。
3、比赛规则
模型必须按要求依次穿过航行路线上每一个光电门，未能穿过的需重新再来，否则，不能开启下一个门的引导信号。计时从模型离开放航台开始，至通过最后一个门时结束。
比赛设定为两个轮次，参赛者在每一轮次中的比赛时间为10分钟。凡在10分钟内按规定航线完成航行的即为成绩有效，否则无成绩。两轮次比赛可用同一或两艘不同的模型参赛，取最好成绩作为比赛成绩。
比赛前，参赛者的模型交裁判委员会进行检查并记录模型的长度、重量及所用电池等指标。模型检查后将封存至比赛开始，开赛前由工作人员按竞赛顺序将模型交给参赛者，比赛结束后，模型再交回工作人员。
舰船模型智能航行竞赛技术要求附后。
4、比赛准备
比赛前一天，各参赛队总共有两个小时用于试航熟悉场地。比赛时各队上场队员不得多于4人。参赛者进场后在10分钟内完成试航准备。
5、评分要点
航行成绩以模型航行记录的有效时间记成绩，用时最短者为第一名，其余类推。
综合成绩由模型航行记录的有效时间和模型重量两部分构成，按以下规定扣减分。
以航行记录有效成绩中用时最短的模型100分为基数，用时最大的为0分，其它模型用时按两者间百分比记；
以航行记录有效成绩中重量最重的模型100分为基数，最轻的重量记为0分，介于两者间的重量按百分比折算为得分；
以上两项成绩相加后为参赛者最终成绩，得分最高者为第一名，依此排列。
第三条 附则：
1、各高校、研究所初评工作，由该高校、研究所评审委员会参照上述规则进行。
2、参赛作品应不侵犯他人知识产权，如发生知识产权纠纷，后果由参赛者负责；
3、参赛者必须对船模的安全性做详细设计，制定应急操作程序和特情处置预案；
4、大赛组委会有权取消可能引起安全问题的作品的比赛资格；
5、参赛者应服从现场管理；
6、本规则由组委会负责解释，并由裁判委员会根据全国组委会的意见修改。
舰船模型智能航行竞赛技术要求说明
一、系统跟踪原理
通过船舶模型对红外光源的跟踪完成自动导航。红外线光源发送系统由组织方提供，红外线接收端及对模型自动控制系统由参赛者自行设计制做。红外线光源采用940nm红外发光管；编码采用38khz载波（频率同海尔电视遥控器）。
二、船模技术指标
1、电源电压6－12V；
2、船模应能通过宽600mm、高400mm的光电门；
三、场地技术要求
1、顺序通过的两个光电门最大距离为20m，最大转弯角为90度；
水深不小于0.5m；流速、风速为0。 四、比赛规程
1、抽签决定比赛顺序；
2、顺序到比赛选手参赛时，选手应先检查好模型并将电源接通，进入比赛场地，然后将模型放在放航台，等待比赛开始；比赛结束后，选手在成绩单上签字并取回模型。
场地示意图
