空地导弹是指从空中发射，专门攻击地面(水面)目标的导弹。
空地导弹按照用途分，有反潜导弹、反舰导弹、反雷达导弹、反坦克导弹等。按照射程分，有远程、中程、近程之分。按照飞行轨迹分，有弹道式、飞航式、机载巡航导弹等。空地导弹的组成部分和空空导弹差不多。
空地导弹对地面目标的摧毁能力是很强的，它的隐蔽性好，可以从敌人的防空武器射程以外发射，尽量避免敌人地面武器对战斗机的攻击。但是，它的缺点也很明显：造价高、维护复杂。
在海湾战争中，战斗机发射空地导弹击毁了伊拉克的不少坦克，但是它也有不光彩的记录，它也向自己人开火，打死打伤了多国部队的官兵。有一次，在收复海吉夫的战斗中，美国海军陆战队的一辆装甲车，被A-10(绰号“雷电”)攻击机发射的“小牛”空地导弹击中，7名海军陆战队的队员丧生。也是在海湾战争中，有一天，驾驶A-10“雷电”攻击机的美军飞行员，发现沙漠中有一些坦克和装甲车在活动，根据地面指挥部的通报，当时这里有伊拉克的装甲车出没。飞行员看见有一辆装甲车正在高速行使，误以为这辆装甲车是伊军的，于是立即向这辆装甲车发射了两枚“小牛”导弹，真是弹无虚发，两枚“小牛”双双“顶”进装甲车。糟糕的是，这辆装甲车并不是伊拉克的，而是英国陆军的，英军被打死9人，打伤1人。战后，美军和英军都有人控告“雷电”战斗机的飞行员，说他们是杀人凶手。
A-10使用的“小牛”空地导弹是用红外成像制导的，装甲车的发动机在工作时，会发出很强的红外线，“小牛”导弹就会最终追踪发动机的热源，直奔装甲车而去。“小牛”的射程为43．4千米，弹重289千克，弹长249厘米，弹径为30厘米，战斗部重136千克，它安装的是固体火箭发动机。