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松下a6电机编码器溢出设置
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第1个回答 2022-12-17
需要重新调整编码器的安装位置。松下a6电机编码器溢出设置需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。松下a6电机可对应全闭环控制,实现指令输入8 Mpps,反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。
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机器人RE速度
溢出
,请复位
编码器
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编码器
修正---F9编码器复位此时可以选择需要复位的轴或全选,尽量少发位...
松下a6
伺服绝对值
编码器
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答:
1、换新的编码器:绝对值编码器某种原因出现故障
,导致无法清零,此时需更换新的编码器。2、重新检查参数设置:在清零操作中,可能因为参数设置错误导致清零失败。此时需要重新检查编码器相关的参数设置,确保参数设置正确。3、检查驱动器:驱动器本身出现故障,导致无法清零。此时需要检查驱动器相关的线路和电...
松下a6编码器
相位角怎么调整
答:
1、用一个直流电源给
电机
的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置。2、用示波器观察绝对
编码器
的最高计数位电平信号。3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置。4、一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出正确的数值。
松下电机
换
编码器
要不要调参数
答:
松下电机
换
编码器
要调参数。1、点击参数。2、参数一览。3、修改015为0(
设置
为绝对编码器方式)。4、点击设定值变更。5、传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USB线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)。
松下A6
伺服
电机
绝对式的
编码器
可以当做增量式的使用么,我没用过绝对...
答:
可以的,
A6电机设置
00.015(绝对值式
编码器
设定)中,出厂设置值为:1(作为增量式编码器使用),如果想以绝对式编码器使用需要把这个值改成0,然后还要把编码器计数清零才能用!
松下
伺服
电机
更换
编码器
后飞车
答:
1)
编码器
是绝对值的还是增量的?2)重新安装编码器,必须调零位,否则肯定不能正常工作。调零的原理以及具体做法请参考以下链接:http://bbs.gongkong.com/Details/200810/2008100512121600001-1.shtml 3)编码器如果与原来的不同,要重新为驱动
器设置
参数。
松下a6
怎么监控跑位
答:
松下
伺服
电机
定位监控由伺服电机尾部绝对
编码器
反馈经伺服驱动卡返工控机界面显示。精确无误。监视器模式,增减键找到d17,按【S】键进入,会看到cP xx或cS xx显示(第二个字母与当前的控制模式相关。如位置控制则为P,速度控制则为S等),如显示 cP 02,则表示SRV-ON(伺服ON)信号未接通。这个故障...
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