松下a6怎么监控跑位

Question

如题所述

Answer 1

松下伺服电机定位监控由伺服电机尾部绝对编码器反馈经伺服驱动卡返工控机界面显示。
精确无误。
监视器模式，增减键找到d17，按【S】键进入，会看到cP xx或cS xx显示（第二个字母与当前的控制模式相关。
如位置控制则为P，速度控制则为S等），如显示 cP 02，则表示SRV-ON（伺服ON）信号未接通。
这个故障是伺服不转经常发生的，涉及到硬件接线，X4端子（驱动器上）的29脚一般要外接一个开关或通过PLC输出控制。
29脚接通（与端X4的COM）正常，未接通则电机不会转，显示为 cP 02。