意思是羊斟为了没有喝上一碗羊汤而感到羞耻，羞耻心受到了伤害，进而愤怒、背叛、卖国。比喻以私害公的人。
公元前606年，郑国受楚国指使攻打宋国，试图抢占宋国边境土地。生死存亡之际，宋国派出大将华元对抗敌军。
两军实力悬殊，宋国处于绝对弱势。军中士气低迷，大多认为自己的国家必败无疑。
开战前一天，华元集齐将士，鼓舞大家拼命一搏，以血肉之躯，捍卫家国，并宰杀羊羔，制成肉汤，以羊羹犒劳全军。
羊肉，在现代是家常美味，但在春秋战国时期，却只有非常稀有昂贵，平时只有贵族才能有此口福。华元此举的鼓励之意，可见一斑。
将士们食完羊羹后，士气大涨，认为自己受到无上荣耀，更有信心参加第二天的战事。然而，军中人多，华元一心思量着明日战事，分羊羹的时候，忘了留一份给自己的车夫。这小小的无心之举，却让他竹篮打水，陷入危难。
若是华元遗漏的是一位君子的羊羹，倒也还好，君子心胸坦荡，不会过多计较。可偏偏这车夫，是个狭隘小人。
这个车夫，名为羊斟，在他眼里，华元分给了所有将士羊羹，却偏偏忘了他，是对他人格的侮辱与不尊重，他认为华元让自己很没有面子，是有意让他在军中混不下去。
因此，心生怨怼，却又不敢讲心事说出，便暗自将怨愤埋下，誓要让华元为自己的不公行为付出代价，以彰显他羊斟的重要性。
于是，当日华元不明所以，回帐布置军事安排。而羊斟开始规划自己的复仇大计。
第二日，战鼓敲响，两军激战。一切本按华元计划进行，但车夫羊斟瞅准时机，突然载着华元冲向敌营。华元一时惊愕，不知所措，很快就被敌军拿下，成为俘虏。
擒贼先擒王，宋军主帅被擒，士气大落，伤亡惨重，数百名宋兵耳朵被割，近五百辆战车被缴，被俘虏的士兵更是不计其数。
而车夫羊斟，早已趁乱逃回宋国，安然无恙，心中窃喜，自以为大仇得报。
后来，宋国以大量战车物资赎回华元，华元回国后，仍然对交战那天座驾冲向敌营之事，百思不得其解，于是找到车夫羊斟询问情况。
羊斟却义正言辞的说道：“畴昔之羊，子为政，今日之御，我为政”。
华元不曾想，自己的无心之举，让羊斟如此记恨，甚至改变了他一生的命运，让他被俘虏，战事惨败，国家江河日下。
这便是羊斟惭羹的故事，也由此衍生出了后世常用的一个成语——“各自为政”，比喻互不配合，终至失败。
羊斟认为分羊汤华元做主，而驾车他自己做主。面对外敌，他不懂得齐心协力，而是认为个人行为听从各自心声，终导致战事完败。国家最后的灭亡，羊斟有不可推卸的责任。
后世有人评说羊斟可能早已投敌，或者因为其他事与华元有旧怨，才会做出此等骇人听闻的行为。
这些无从得知，能从史料中看到的是，羊斟将个人情绪置于国家命运之上，有想法不表达，而是事后暗自较劲，不懂得顾全大局，害人害己，成为国家的叛徒、历史的罪人。而华元没有做到细致公平，给自己的人生埋下隐患，可悲可叹。
可见，生活中，我们看似微不足道的小事，可能在别人眼里重于泰山，许许多多细枝末节实则可能影响一生的走向。
千里之堤毁于蚁穴。小人物若安于己业、勤勤恳恳，是万家灯火，国泰民安。若心怀不轨，看似微末的存在，也会影响大局，改变历史。
历史，是芸芸众生共同努力的结果。大人物注重公平，细致思考各方感受；小人物拎得清公私，看得见清风朗月，担得起家国情怀，方能和谐长久。