羊斟惭羹的历史典故如下：
春秋时期，郑国攻打宋国，宋国派大将华元迎战。羊斟是华远大将的车夫。华元为了大伙有干劲，于是，宰了羊做称羊肉羹来犒劳全军。可他疏忽忘了分一份给自己的车夫羊斟，对此，羊斟什么生气。就在两军交战之际。
羊这边一边驾驶着车一边根华元说：“分羊羹的时候是你说的算，现在驾车是我说的算。”说完，便带着华元往敌军征地冲去，结果可想而知，华元被郑军俘虏，宋军失去主将，军心打乱，最终被郑军打败。
扩展知识：
羊斟惭羹是一个著名的历史典故，发生在春秋时期，涉及到宋国和郑国之间的战争。这个故事的主角是羊斟，一个因为一碗羹而留下千古骂名的马夫。故事是这样的：在宋国和郑国之间的战争中，宋国大败，宋国的司马子鱼因为吃了败仗而感到羞耻，便杀死了羊斟以谢罪。
羊斟是宋国的一名马夫，因为他的失误导致宋国战败，被宋国人责骂为“千载之祸”。羊斟惭羹这个典故流传至今，成为人们常常引用的故事，它告诉我们做人做事要讲究良心和诚信。羊斟在面对自己的错误时，虽然承受了人们的责骂和唾弃，但他却用自己的行动证明了自己的价值。
他的行为告诉我们，做人要有担当和勇气，不能因为自己的失误而推卸责任或逃避惩罚。同时，这个故事也告诉我们，在做事的时候要认真负责、精益求精。羊斟作为一名马夫，他的职责就是照顾好战马，保证战争的胜利。然而，他却因为自己的疏忽导致了宋国的失败。
这也提醒我们，在工作中要时刻保持警惕，不能因为自己的疏忽而给团队或公司带来损失。此外，这个故事还传递了一种感恩的心态。羊斟虽然承受了人们的责骂和唾弃，但他却用自己的行动证明了自己的价值。他的行为告诉我们，做人要有一颗感恩的心，感激周围的人和事。
珍惜每一个机会去证明自己的价值。最后，羊斟惭羹这个典故也让我们反思了社会对于失败的态度。在现实生活中，我们常常会面对各种各样的失败和挫折。然而，社会对于失败的态度却往往不够宽容和鼓励。我们应该学会欣赏别人的失败和挫折，给予他们鼓励和支持。
同时也要学会坦然面对自己的失败和挫折，不轻易放弃和逃避。总之，羊斟惭羹这个典故是一个关于良心、诚信、担当、精益求精、感恩和对待失败的态度的故事。它告诉我们做人做事要讲究良心和诚信、要有担当和勇气。
要时刻保持警惕、要有一颗感恩的心、要欣赏别人的失败和挫折、要坦然面对自己的失败和挫折。这些道理对于我们每个人都有着重要的启示意义。