机构运动简图：用规定的简单线条和符号代表构件和运动副，按比例尺定出运动副的位置，准确表达机构运动特征的简单图形。机构运动简图一定要按比例尺绘制，否则只能称之为机构示意图。机构运动简图比例尺是实物尺寸（m）比上图纸尺寸（mm），单位是m/mm，机械制图比例尺是图纸尺寸（mm）比上实物尺寸（mm），无单位。
机构运动简图的用途：能反映各个构件之间的连接关系、运动关系。
根据运动副对构件运动形式的约束及两构件接触方式的不同，运动副可如下分类：
1、 高副
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如图所示，凸轮与从动杆及两齿轮分别在其接触处组成高副。
2、低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。
（1）转动副 若运动副只允许两构件作相对转动，则称该运动副为转动副，也称铰链。
（2）移动副 若运动副只允许两构件沿接触面某一方向相对滑移，则称该运动副为移动副
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