机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考
坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。 用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。
原动件就是运动规律已知的而由外力输入的活动构件，绘制构件运动简图时应首先找出、分析各构件运动，以原动件开始，按照一定顺序而定的，所以原动件按任意一定的规律位置时，就决定了从动件的规律，而对整个机构不会产生影响！
指物体某一时刻在空间的所在处。物体沿一条直线运动时，可取这一直线作为
坐标轴，在轴上任意取一原点O，物体所处的位置由它的位置坐标（即一个带有
正负号的数值）确定。