事实上，魏延之所以会被斩杀是他自己咎由自取，而不是诸葛亮谋害。但是魏延的后人认为诸葛亮、杨仪和马岱是导致魏延被杀的关键人物，所以才会在魏延墓前摆放诸葛亮、杨仪和马岱跪像。
诸葛亮当初仅仅是不信任魏延而已，魏延刚加入蜀汉阵营的时候，诸葛亮便说魏延“天生反骨”，后来即便是魏延跟着诸葛亮亲征北伐，诸葛亮也没有多信任魏延，而且诸葛亮死后都不把军队大权交给最合适的魏延，而是交给了文官杨仪，所以魏延对诸葛亮其实相当不满。
魏延得知杨仪继承了军队大权以后十分生气，所以常常针对杨仪，在行军路上还故意超过杨仪，不愿意走在杨仪队伍的后面。杨仪本就不喜欢魏延，于是便上书说魏延谋反，而魏延也上书说杨仪要谋反。当时蜀汉朝廷中的大臣都信任杨仪而不信任魏延，所以魏延也担心自己被惩处，于是便直接带兵攻打杨仪。
杨仪见魏延直接动手了，于是便让王平去镇压，王平搬出尸骨未寒的诸葛亮成功镇住了魏延的军队。魏延见手底下的人都投降了，于是便带着亲信逃走了。而杨仪根本就不打算放过魏延，于是便派马岱去追杀魏延，魏延当时本就落魄，所以马岱很快便抓到了魏延，然后砍下了魏延的首级带回去给杨仪交差了。
虽然说魏延是咎由自取，但是诸葛亮的不信任、杨仪的污蔑和马岱的斩杀都是害死魏延的原因，所以魏延的后人认为魏延之所以会惨死，完全就是因为诸葛亮、杨仪和马岱，他们还认为是诸葛亮早就想除掉魏延了，只是为了自己的名声才等到死后让别人动手，所以魏延的后人才会让诸葛亮的石像跪在魏延墓前。
因为大家都认为魏延的死其实死被诸葛亮算计的，魏延死的比较冤。
01、诸葛亮算计魏延。其实在历史上对于魏延的死争论很大，因为魏延是以造反的罪名被杀的，而在魏延刚投靠刘备的时候，诸葛亮就说魏延内有反骨，日后必然会造反，还让刘备不要重用他。所以就有说法威严的死于诸葛亮有关，这大多都是野史和演义的说法。据说诸葛亮去世前，召开了个床前小会议，都是一些重臣，但没邀请魏延。
诸葛亮让杨仪等人在自己去世后撤兵，然魏延断后姜维次之，魏延不肯的话就随他去。而诸葛亮又悄悄跟马岱说，如果魏延造反，此人目中无人，你就在旁埋伏他，趁机杀死他。诸葛亮还偷偷分别给杨仪和魏延一个口信，说自己死后，分别让这两人当丞相。在诸葛亮去世后，魏延认为自己将要继承丞相之位，魏延选择不撤军而继续北伐。
魏延不撤军，杨仪选择撤军，两人就有矛盾，两人都认为自己将会是蜀汉最牛的人，所以都不把对方放在眼里，互相大大出手。杨仪上书说魏延造反，刘禅派兵支援，魏延最后也被马岱偷袭而死。
上面说的都是野史的说法，与正史有些出入。在正史记载，诸葛亮去世前确实召开了会议，也确实没邀请魏延，但诸葛亮没让马岱埋伏魏延，他也没说魏延必然造反。诸葛亮去世后，魏延确实是没听诸葛亮的话，魏延认为北伐之事岂能因为一人之死而撤军。杨仪与魏延两人一直不合，所以杨仪撤军时，魏延就怕杨仪回成都掌握政权，所以他也撤军。
这两人都上书对方造反，但刘禅选择相信杨仪，派王平支援杨仪。最后魏延兵败，杨仪派马岱追杀魏延，魏延卒。所以在我看来魏延的死只是与杨仪争权，自己输了，与诸葛亮没什么关系。而且魏延假如造反，为什么不直接断后，在前线投降曹魏不是更方便吗？所以个人觉得诸葛亮没有算计魏延，顶多就是有点防备魏延。