车辆年检需要携带的是有效期内的交强险保单，上一年度交强险保单已上交的可以提交本年度新的交强险保单。
根据《机动车登记规定》第四十九条 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
以上内容参考 百度百科-机动车登记规定
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是的，必须在有效期内的。
在车管所车辆年审中，每位车主都需要携带这些东西：
1、车主或代办人的身份证；
2、车辆行驶本；
3、交强险等保单单据。
在车管所车辆年审中，是需要车险的保单的，只需要交强险的保单，商业险的不需要，需要注意的是，车险保单必须是要在有效期内，有很多车主都会混淆旧保单和新保险的日期，以致于在车辆年审的时候耽误自己的时间。在车险保单到期之前，你可能就已经投保了新一年的保险，而在验车时你并没有注意到你的旧保单没有过期，新保单尚未生效，恰恰你带的新保单，那你可能就需要重新再来一次车管所了，这样不仅会耽误你的时间，还会影响你车辆年审的进度。所以在车管所车辆年审中，需要但的一定是有限期内的保单原件，记住了，是有效期的保单原件。
还有就是要查查自己的车辆是否有未处理的违章，要是有的话，应该先去车管所或工商银行处理所有的违章记录，再去车管所进行车辆年审，否则你将无法让爱车在车管所车辆年审通过。
在车管所车辆年审中，流程有这些，可能不同地域的流程有一些小的差距，但都大同小异，还是要按照实际情况而定。一般情况下，车辆年审的流程如下：
1、外观检测
2、交付押金、录入信息
3、上线检测
4、上线检测结果
5、检查交强险单据、结账等
这些是在车管所车辆年审的流程，同时你也有需要注意的，要保证车辆外观，不能乱贴自己喜欢的东西，也不能进行车辆改装，当然车辆中该有的东西一样都不能少，灭火器、三角警示牌等等。
当然，在车管所车辆年审中，如果你可以一次性通过，大部分人都只用了2个小时左右，费用也在150块钱左右。提醒大家注意，时间上赶早不赶晚，这样会有富余的时间来解决突发事件；还有要带齐所需单据和证件，当年检遇到问题时，可以多询问工作人员，他们会回答车主的大部分疑问。其实车辆的年检并不是一件麻烦的事，只要熟悉流程并做好准备工作，整个年检过程还是非常快的。
2、把车停到年审指定位置，进去服务厅，在2号或者3号窗口交上行驶证，下个窗口交40元，再下个窗口交钥匙，拿两张表自己照着样表填，你填表的同时会有人开您的车上检测线了。n分钟，检测完后，如果没有问题，就拿到打印资料，继续下一步
3、然后带上刚刚填的表和其他资料，到门口的交警进行外观检测（这里要注意两点，1、要两个交警都分别签名的，他们不会理你，你自己分别找他们签名；2、从08年开始，距离后视镜20到40厘米都要割防爆膜了，可以给10元里面的拓印小工马上帮你割。）。
4、检测完后回到服务厅最后一个窗口盖章，直接收资料，这样就完成了，2年后再过来一次吧。