车辆年检需要带上年检车辆的行驶证的正副本、机动车交通事故责任强制保险单（副本）、验车人身份证、三角警示牌、灭火器、车船税缴纳单。
1、年检车辆的行驶证的正副本
正本：主要用于记录机动车驾驶人主要信息，如：姓名、住址、准驾车型、初领日期、有效期、证件编号等，这些信息不可更改；若正本上记载的信息发生改变，按照规定应当在30日内到车管所申请换证。
副本：主要功能是用于提醒驾驶人换证、审验的时间，也可用于交警记录驾驶人的违法行为，上面记载的信息可更改。
2、机动车交通事故责任强制保险单（副本）
在保险公司投保交强险时，保险公司会提供两联的交强险保单，一联是正本，一联是副本，保单内容是一样。副本的作用一般是出险时给交警查看或年检车辆时使用。交强险保险单、定额保险单均由正本和副本组成。
正本由投保人或被保险人留存，副本包括业务留存联、财务留存联和公安交管部门留存联。
3、验车人身份证
验车一定要用身份证原件，而且需要带好驾驶证和车辆保险单原件。在验车的时候除了要关心验车带身份证么这个问题，另外还有一些资料也是所必须的，比如说行驶证，交强险的保单，车船税的税单等都是需要准备好的，没有这些资料同样也是没有办法完成验车程序的。
4、三角警示牌
利用三角警示牌的回复反光性能，可以提醒其它车辆注意避让，以免发生二次事故。
5、灭火器
灭火器存放在公众场所或可能发生火灾的地方，分为手提式、推车式等不同类型，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设，包括泡沫、干粉、卤代烷等。
6、车船税缴纳单
车船税单是一种财产税，是交税的证明。只要是在我国境内登记的车、船都必须要缴纳的一种税，它根据车排量的不同收取的费用也不同，排量大的收费也会多，所以车船税有时候还会被用来调节汽车消费市场。
车辆年检的定义
车辆年检也就是我们平时所说的验车。2014年5月17日上午，公安部、国家质检总局联合下发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，其中规定公安、质监等政府部门不得开办车检机构，已开办的，9月底前必须彻底脱钩。