可以，袋装牛奶开袋可以直接饮用，但到了冬天后或者从冰箱里刚拿出来的牛奶因为温度低，所以饮用前适当加热口感会更好。
袋装牛奶加热方法：
1、将袋装牛奶直接放入不高于90℃的热水中浸泡一段时间。
2、将袋装牛奶打开后把牛奶倒入微波炉可用容器中，在微波炉中加热1~2分钟。
扩展资料：
1、袋装奶短时间加热不会造成牛奶营养流失。
袋装牛奶属于超高温瞬时灭菌（UHT）牛奶。在135℃~150℃下，经过4~15秒的杀菌，达到破坏其中可能生长的微生物和芽孢的目的，同时这种热处理会使得牛奶中的维生素受到低程度破坏，但是牛奶中的蛋白质和钙不会受到破坏，因此UHT牛奶保留了鲜奶的大部分营养。
在家里加热牛奶一般不会超过100℃，相对于UHT灭菌，这种低温对牛奶的营养成分破坏极少，因此袋装奶短时间加热后，不会造成牛奶营养流失。
2、外包装经加热后不会有重金属铝析出危害健康。
铝并非重金属，是一种银白色轻金属，铝在人体内通过蓄积可引起慢性中毒。
袋装牛奶外包装用的是一种纸、铝箔及聚乙烯层复合而成的“绿色”材料。其中接触牛奶的是聚乙烯层，聚乙烯的熔点一般在120℃以上，远高于水的沸点。
所以聚乙烯层不可能在水煮过程中出现破损和熔化，铝箔也不可能析出金属铝。因此，袋装奶加热后，会使外包装中的重金属铝析出而危害健康这种说法毫无根据。
参考资料：人民健康网：袋装牛奶可在热水中温热
不可以。
牛奶这样加热不利于人体健康。液态奶包装材料选用的是含有阻透性的聚合物，或是含铝箔的包装材料。但是聚合物材料的主要成分是聚乙烯，在温度达到115摄氏度时就会发生分解和变化，而且它不耐微波高温，所以这种包装的袋装牛奶不能放在沸水中煮或者放入微波炉中加热。用铝箔包装的袋奶，因为铝箔属金属性材料，微波加热会着火，所以绝对禁止微波炉加热。
牛奶加热对身体有害。袋装牛奶的奶膜都有安全鉴定的证书，保证无毒无害，但这是指在正常使用下，而将袋装牛奶带袋直接高温加热是有害的，所谓高温，是指温度在100摄氏度以上。现在的袋装牛奶奶膜其成分主要是聚乙烯，其在115摄氏度就会发生分解和变化。此时奶膜原来的性能发生改变，可能就会对人体健康产生影响。
微波炉加热更不可以。微波加热和水加热，对热量传递方式不同。水加热是从外向里加热，而微波炉采取的是塑料分子正负极的碰撞，产生高热，所以如果需要将牛奶在微波炉里加热，如果包装材料上没有注明“可用微波炉加热”的字样，就都不能直接放入微波炉里直接加热，袋装牛奶更不可以。
袋装牛奶如何加热：
袋装牛奶如何加热才好
袋装牛奶如果带袋加热，只要在100摄氏度以下，一般的塑料都不会产生问题，所以可用100摄氏度以下的开水烫温奶袋，使牛奶温热。暖瓶里的开水一般都在90摄氏度左右，对奶袋不会有影响。但将奶袋放到锅里加热就不可以，因为在炉火上，只要水一开，温度就会超过100摄氏度。
于是，有人把牛奶连袋放进锅里再煮一煮，有人则将牛奶连袋放进微波炉中加热，专家认为，这样加热牛奶是不科学的，不利于人体健康。
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把袋装牛奶放入开水中煮或者用微波炉直接加热，虽然方便快捷，但是这些方法并不健康也不卫生。因为牛奶的包装袋中有一种聚乙烯薄膜，它在高温下会发生分解，这是一种对人体有害的物质。