台达伺服电机的刚性参数是什么？

Question

如题所述

Answer 1

台达伺服电机pc端调节软件图：

刚性其实是速度环，位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数，他的大小决定机械的一个响应速度。调整的话一般没有固定值，都是根据机械装配情况具体还调的。

p2-23 、p2-24 代表的刚性参数。

是P2-23这个参数：自动及半自动模式下，不知道你说的是台达伺服的那个系列，如果是B2系列的话驱动器里的P2-00,P2-26 这两个参数是调刚性的纺织皮革 刚性太大有噪音 太小位置会不准。

Answer 2

不知道你说的是台达伺服的那个系列，如果是B2系列的话，是P2-31这个参数：自动及半自动模式下，速度回路响应频宽设定追问

a2

追答

你自己去使用手册找找吧，看参数名称差不多，而且，使用手册上也有关于参数的较为详细的解释。

追问

没有说明书

追答

百度啊，你也可以搜索：中达电通。这是台达中国的官网。

追问

哦

…我的私服电机带动一个转轴时，在静止的时候有尖叫声音特别大，用手摸轴时，轴有震动，用手转轴时一用力，伺服电机就不出声，一松开又开始尖叫了，不知道是不是刚性太强的原因

追答

可能性之一吧

追问

台达的没有刚性参数啊

追答

表达方式不一样而已，台达的是含蓄的表达，所以，你最好是致电台达客服，或者是看参数的详细解释那部分。

追问

位置环增益是不是刚性？

追答

抱歉，记不住。我很少用台达的。

追问

谢谢你的耐心解释

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Answer 3

参数是P2-31。

伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下:

1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；

2、定子绕组散热比较方便；

3、惯量小，易于提高系统的快速性；

4、适应于高速大力矩工作状态；

5、同功率下有较小的体积和重量。

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Answer 4

驱动器里的P2-00，P2-35 这两个参数是调刚性的

刚性太大有噪音 太小位置会不准本回答被网友采纳