首先要明确一点的是，驸马，全名驸马都尉，一个官名。原来和皇帝的女婿没啥关系，简单来说，就是皇帝出行，为了保证安全，一般都要搞几辆一模一样的车驾，一来防止皇帝的车出了问题可以有得换，二来为了安全，让人分不清哪个是皇帝的正车，哪个是皇帝的副车。而驾驶副车的这个人，就是驸马都尉了，而驾驶皇帝本尊的车的那个人，就叫奉车都尉。
历史上最早被载入史册的一个驸马，应该就是公元前218年，也就是秦始皇第三次出巡，然后在博浪沙给一个大铁锥砸死的那一个，只是除了一个“误中副车”的成语外，这位驸马大人的相关情况我们一无所知。
不过，真正的驸马都尉这个官职，是在汉武帝的时候才出现在的（见《汉书·百官公卿表上》），起初多让皇室或外戚及王宫大臣的子弟担任，那么什么时候成了皇帝的女婿呢？由于驸马这个职位和皇帝走得很近，逐渐成了皇家挑女婿的首选。《后汉书》载：“皇女红夫，十五年封馆陶公主，适驸马都尉韩光。"这个馆陶公主是东汉开国皇帝汉光武帝刘秀的女儿叫刘红夫，可别和西汉汉武帝刘彻的姑姑兼丈母娘的馆陶公主刘嫖搞混了。皇女下嫁，叫“适”，这个韩光，似乎是第一个有记载的成为皇帝女婿驸马。
到三国魏时，何晏娶金乡公主为妻后担任驸马都尉；晋代王济做文帝的女婿后也拜为驸马都尉，于是后世才以魏、晋这种用法为常规，凡与公主结婚的，都为拜驸马都尉。不仅汉族如此，就是辽、金等国的帝婿也称为“驸马都尉”。
不过别以为娶了皇帝的女儿就天上掉馅饼了。首先驸马这只是一个虚职，特别是宋明两朝，严禁外戚干政，所以当了驸马虽然不愁吃穿，但是仕途也就到头了。
另外皇帝女儿一般脾气都比较大，碰上脑子清楚的老丈人还好，一般不太掺乎小夫妻的事情。有一出戏叫《打金枝》，说的是再造大唐的功臣郭子仪，其子驸马郭暧因看不惯升平公主的骄横，将公主老婆打了几巴掌，并叫嚣：俺爹要是想当皇帝，能轮得到你爹？！吓得老郭赶紧把坑爹的小郭打了个半死，然后捆了到朝堂请罪。
这是中国戏剧剧目中罕见的有史料证据的靠谱作品。当然，结局很美满，代宗皇帝审时度势，政治风度俨然，反而劝老郭：不痴不聋，不做家翁。最后肿成猪头的小郭诚恳道歉，公主也表示痛改前非，小两口重归于好。
运气不好的，就是遇到像唐太宗的女儿高阳公主这种野心勃勃的公主，视自己的老公房遗爱为废物，在外找了个和尚当情人不谈，还图谋造反，她联络了丹阳长公主（高祖第十五女）及驸马薛万彻、巴陵公主（太宗第七女）及驸马柴令武（柴绍子）串通一气，想废了唐高宗，拥立荆王李元景（高祖第六子），结果一口气三个公主三个驸马全给李家的媳妇武则天给砍了。
反正一般来说，中国历史上有名有姓的公主背后，总有一个要么背锅要么绿油油的驸马！
骚年，你还在做着赢娶白富美，出任CEO的美梦么~~~~
《汉书 百官公卿表》记载：驸马是职官，全称为驸马都尉。从汉武帝始，为了妥善管理好皇帝众多的御用车马，特设奉车都尉，专司督管皇帝正车之马；又设驸马都尉掌管副车之马。
相当于皇帝的司机，同时负有侍卫、依仗队的职责。表面上看，驸马仅是个闲官，但是由于能近距离地经常为皇帝服务，所以是个重要岗位，一年的薪水高达二千石，收入和地方州牧是一个级别。级别不高，但是收入相当于现在的副部级。是个实实在在的肥缺，所以历来多为皇亲国戚、公侯子孙担任。
本回答被网友采纳中国古代帝王女婿的称谓。又称帝婿、主婿、国婿等 。因驸马都尉得名。汉武帝时始置驸（副）马都尉，“驸马”本是汉武帝时开始设置的一种官职，其全称是“驸马都尉”，职责是为皇帝外出时掌管驾驭副车的马匹，多由宗室及外戚、诸公主的子孙充任,是一种近侍官。魏晋以后，皇帝的女婿往往被封为这个称号.例如晋代的杜预娶司马昭之妹高陆公主，做了司马懿的女婿，后来司马炎称帝后，追尊司马懿为晋皇帝，授杜预为驸马。又如东晋的刘恒温是明帝司马绍的女婿，也先后做了驸马。自此以后，皇帝的女婿照例加上驸马都尉称号，驸马已不再是一个实际的官职而成为皇帝女婿的代称。到了清朝，驸马改称“额驸”，含义基本相同。