驸马在古代是对帝王女婿的一种称谓，此外还有帝婿、主婿等称谓。只不过在这些称谓当中，驸马这个叫法最为广泛。至于驸马这个称谓最早起源于三国时期，因魏国的何晏以皇帝女婿的身份授官驸马都尉而得名。至于后来晋代杜预娶安陆公主，王济娶女常山公主后都被授驸马都尉之职。所以从魏晋以后，所有的帝婿都会在前面加驸马都尉称号简称驸马，这仅仅是一个有官品没实际上职责的官职。
在封建王朝统治时期，除皇帝之外最有权力的应该是那些皇亲国戚。他们毕竟跟皇帝有非常亲密的关系，只要他们不犯造反这样的大罪，基本上没有太大的危险。对于皇帝来说，将自己的女儿也就是公主下嫁给臣子，对于他们来说是一个莫大的荣幸，所以在外人看来是一种非常高的荣誉，代表皇帝特别器重你。
其实对于普通人来说，如果有一天能当上驸马，那时已经非常荣幸的事情。但是对那些朝廷重臣来说，却不是一件好事。首先在封建王朝统治时期，一直处于男尊女卑的情况下，但凡有钱有权的人三妻四妾是一件非常正常的事情。但是对于驸马来说就不一样了，毕竟公主嫁到你们家就已经属于恩赐了，自然不能娶别的女子，除非得到公主的恩准。此时无论是驸马还是驸马的父母，他们在家里的身份都要比公主要矮一头。
驸马每次跟公主见面的时候都要叩首请安，至于公主坐着吃饭的时候，驸马只能在旁边伺候着，等到公主用完膳之后才能轮到他。所以在这些朝廷重臣看来，这并不是娶一个妻子回家，而是娶了一个祖宗回去。很多人都比较好奇，既然娶公主回家这么悲惨，那么为何还有非常多的人想要当皇帝的女婿。
在封建王朝统治时期，皇帝是整个国家权力最高的一个人。他将女儿赐婚给臣子的话，不接受也要接受，否则要承受他的怒火，轻则丢官职，重则落得一个人头落地的下场。所以在正常情况下，没人敢拒绝皇帝给公主赐婚的情况。另外重要的一点是，一旦公主下嫁给某个人，基本代表获得一个免死金牌只要不犯大错，基本没有后顾之后。即使跟其他人发生冲突，别人也会看在公主的面子上算了。所以对于那些想要获得权力的人来说，这是一个非常好的途径。
驸马的来历可以追溯到先秦时期。当时，中国的皇帝通常将自己的儿子或亲戚嫁给诸侯国的公主，作为结盟的象征。这些儿子或亲戚就被称为驸马。
古代的驸马地位很高，通常比一般贵族要尊贵。驸马既是皇帝的儿子或亲戚，又是诸侯国的公主的丈夫，在皇室内部和外部都有很大的权力和地位。
古代的驸马有时也被称为王爷，是皇帝的直系亲属之一。驸马的儿子也有可能成为皇帝的嫡长子，成为未来的皇帝。因此，驸马在皇室内部有很高的地位和影响力。
在现代，驸马这个称谓已经不常使用，但它在历史上仍然有很重要的意义。