罗马人和希腊人是欧洲战争艺术的第一批伟大创新者。罗马军团有很强的机动性、灵活性和纵深防御能力。方阵有强大的力量和纵深。
公元前600-500年的古希腊重装步兵方阵。公元前480年的斯巴达重装步兵。Hoplon是一个非常大的重盾，重约15磅。重装步兵有一支8英尺长的长矛，叫做Dory。重装步兵手持一种短剑，叫做剑弗。
希腊和马其顿的方阵纵深8-16级。最初的武器是希腊重装步兵的Dory(8英尺长的长矛)和马其顿或后来的希腊Phalangites的Sarissa(18英尺长的长矛)。有刃武器是次要武器，除非长矛或矛丢失或折断，否则很少使用。盾牌的尺寸被马其顿人缩小了，并被一根带子固定在脖子和肩膀上。
方阵中典型的希腊/马其顿士兵。这就是亚历山大的重装步兵方阵的武装和装备。公元前350年马其顿的方阵。Psiloi是轻型导弹部队，装备投石器、标枪或弓。重装步兵是装备长矛、盾牌和防弹衣的重步兵。投掷者是轻型步兵，手持轻型盾牌和大量的小标枪。
波斯高加米拉(公元前331年)的马其顿战阵(40000年)。骑兵攻击波斯防线(铁锤)。波斯人的人数是希腊人的3比5。
罗马军团以480人的方阵作战。他们被组织成120人的小分队。十支队伍组成一个军团。马略之后的罗马军团组织图(公元前100年)。
罗马帝国用长方形盾牌和高卢头盔为士兵提供了更好的保护。罗马士兵用沉重的标枪齐射，使敌人阵型损失惨重。在掷出圆柱后，罗马人与gladius进行了近距离的搏斗。(短刀)
标枪的标枪头有7英尺，3英尺的标枪头与4英尺的标枪杆相连。pilum有一个软窝，在撞击后会弯曲。这是无法挽回的。它也可以用来推进。铁头是不能用剑或斧头砍断的。
剑是一种从西班牙人引进的短剑。它的刀刃很宽，大约有两英尺长。它在刺入时尤其致命。以纵队部署的一个军团。在前线与轻装部队排成一线进攻的一个军团。罗马的一种火炮，以投石机和掷箭机的形式出现。
一个军团可以迅速改变方向，在崎岖的地形上移动，并以双体作战。士兵们比他们的希腊对手得到更好的保护和装备。罗马军团多次击败希腊的方阵军队。
公元前197年，由4-5个罗马军团和同等规模的马其顿军队组成的赛诺塞法勒战役。(每支军队25000人)。这是玛丽安改革前的共和军团，所以它的组织和装备不如共和晚期或帝国晚期的军团。罗马人成功地从侧面包抄了地形崎岖的希腊人。罗马军团的盾抵挡住了方阵的进攻。这场战斗显示了军团在灵活性和机动性上优于方阵。700名罗马人阵亡，而马其顿人损失了8000人。30年后，罗马人在皮德纳再次击败了马其顿人，结果非常相似。
历史学家至今仍在猜测，亚历山大大帝的方阵军队与尤利乌斯•凯撒的军团之间的战斗将会如何收场。
方阵在很多情况下都不实用。军团可以在崎岖不平的地形上作战。军团可以纵队或纵队进攻。在著名的塞姆皮雷山口这样的理想位置，方阵很难被击败。方阵战术在8世纪和9世纪随着维京人和撒克逊人的盾墙再次出现。盾墙在斧头和剑的使用上更加灵活。