罗马军队以其独特的队列结构闻名于世。其基本作战单位是支队，每个支队构成一个独立的单元，这种划分常被误认为与希腊方阵相似，但其实两者有着显著的区别。
罗马步兵支队战术的引入，极大地提升了战斗效率。首先，通过每横列40人，纵列3人的排列方式，可以避免士兵在挥舞武器时互相阻碍，确保战斗空间的有效利用。其次，支队之间预留的1.8-2米间隔，使得部队能够迅速移动，为战术调整提供了灵活的通道。此外，这种队列结构允许在战斗中迅速替换伤亡严重的部队，保持战斗力的持续性。最后，罗马军的队列设计能够适应敌人的动态，灵活应对各种战场情况。
整个队列通常分为三线：第一线由青年兵组成，他们年轻力壮，充满活力；第二线由壮年兵构成，他们是战斗经验丰富的中坚力量；而第三线则是后备兵，他们在关键时刻补充前线，确保队伍的持久战斗力。
罗马军团为罗马共和国及罗马帝国时期的正规军队，以其高效的适应性及机动性征服了地中海沿岸地区。马略改革之前的罗马军团，改革之前的罗马推行义务兵役，武器装备全靠自备，所以就凭财产多寡评定兵种。