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伺服惯量过大怎么办
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推荐答案 2023-06-01
采用合适的减速机构减速。伺服惯量过大可以采用合适的减速机构减速,把负载惯量与电动机惯量之间的不匹配程度降到下限值,使得惯量正常。伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
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电机刚性过大,刚性不足,
惯量过大
,惯量不足,具体表现是怎样的?多谢...
答:
每台
伺服
电机都有一个转动
惯量
值,要根据实际应用来选择合适的电机。应用的负载惯量在电机的转动惯量倍数范围内就行,如果超出了,最直接的表现就是要停停不住,要起动,起不来,电机报警。刚性
过大
,电机会产生刺耳的电流啸叫,刚性不足,电机力会很软,停止时间很长。
三菱PLC发脉冲控制
伺服
电机
怎么
还不精确,就是本来该转一圈,实际比一...
答:
负载过大,
惯量过大
,停不下来!
伺服
电机的转动
惯量怎么
调?
答:
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数 细调控制参数,确保电机按照控...
伺服
电机
惯量
比是什么意思?
答:
需要在不同的工作点之间进行快速而精确的定位。在这种情况下,我们可能会选择一个适中的惯量比
,以确保机械手臂在移动过程中既不会因为惯量过大而产生过多的振荡,也不会因为惯量过小而无法实现精确的定位。通过调整惯量比,我们可以优化机械手臂的运动性能,使其更好地适应不同的工作任务。
伺服
电机刚性过大,刚性不足,
惯量过大
,惯量不足,具体表现是怎样的?多谢...
答:
导致冲过头。当然这是在速度较高的情况下,但是刚性软最终是能停下来的,就是高速停止的时候,会左右晃几次然后停下。
惯量
没仔细试过,应该就是刚性和其他一些参数的综合参数,我更喜欢自己测试速度环,位置环,电流环参数。 估计惯量参数是为了方便大家设置吧,最终结果估计差不多。
伺服
电机
惯量
比40
答:
不太正常,需要调整。
惯量
比是负载惯量和电机惯量之间的比值,在小功率750W以下,可以20倍匹配,最优为5倍匹配。惯量比和电机功率的选择和匹配,是由控制要求决定的、加减速时间的大小来确定的,建议结合实际具体分析。
伺服
电机运行时过冲
怎么办
答:
所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。4、负载
惯量过大
,更换更大的电机和驱动器。5、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和
伺服
驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。6、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
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