传送站、机械手、步进电机运送三部分是如何配合起来的?

Question

如题所述

Answer 1

传送站、机械手、步进电机运送三部分配合方法如下：
1、传送站的物料中有工件时，推料气缸运动，将工件推到传送带上，推出后由PLC启动变频器，交流电机运动带动传送带传动；
2、工件在传送带的带动下，依次经过可检测出金属材质的电容传感器，可检测出铁质的电感传感器、可检测出颜色的颜色传感器，工件到达传送带终点后电机停止；
3、机械手运动将工件搬运到货台上，机械手将工件放置到货台后，PLC根据在传送带上的三个传感器检测到得到工件的材质、颜色参数，给步进电机不同的脉冲信号，将工件运送到不同的仓位，并有分拣气缸将工件推送到仓位内，分拣起缸缩回后，货运台返回运行到等待位置。