齿轮齿数的确定原则是：齿轮结构尺寸紧凑，主轴转速误差小。具体有以下几点要求：1.一般闭式齿轮传动的速度高。为了提高传动的稳定性，减少冲击振动，齿数宜多一些，小齿轮齿数宜为z1=20~40。对于开式(半开式)齿轮传动，由于轮齿主要是磨损，为了防止齿轮过小，小齿轮不宜选择过多的齿数，一般以z1=17~20为宜。2.当两个齿轮啮合时，一个齿轮的齿顶总是进入另一个齿轮的齿根。为了防止热膨胀和有储存润滑油的空间，要求齿根高度高于齿顶高度。为此，引入了齿顶高度系数和齿顶间隙系数。3.小齿轮齿数应避免根切，啮合齿数应为质数，还应考虑匹配和圆整中心距的需要。未来齿轮正朝着重载、高速、高精度、高效率的方向发展，力求尺寸小、寿命长、经济可靠。
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