君权神授的目的不是为了限制君权，而是为君主专制提供理论依据。
君权神授是封建君主专制制度的一种政治理论。夏代奴隶主已经开始假借宗教迷信进行统治。 《尚书·召诰》说：“有夏服（受）天命。”这是君权神授最早的记载。
君权神授亦称“王权神授”。君主（国王）的权力来源于神的学说。中国在奴隶社会的周王朝时，就称武王是“受命于天”，自称周天子，一切“礼乐（政令）征伐（军令）自天子出”。王权是神授的，神圣不可侵犯。考古学从殷周的金文、甲骨文的大量卜辞中发现，当时统治阶级利用劳动人民对自然力量的迷信和崇拜，把自己的意志假托为上天的命令，称之为“天命”。周王朝的政治结构的核心是王权，所以周人集中论述了君主权力的起源是天神。中国历代封建帝王也都自命为天子。古埃及的法老（国王）也自称为“太阳的儿子”，巴比伦的汉谟拉比王自称为“月神的后裔”。罗马的奴隶主为了镇压奴隶起义，篡改了原始基督教的革命内容，重新解释教义，基督教神学家奥古斯丁（公元354—430年）最先用“理论”论证了上帝的存在，并进而论证“君权神授”，为罗马帝国的对内专制和对外侵略政策提供了理论根据。直到十七世纪英国国王詹姆斯一世还宣称他的权力来自上帝，以反对资产阶级革命，维护其专制制度。
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