《三国演义》第七十三回《玄德进位汉中王，云长攻拔襄阳郡》写，刘备称汉中王后，封五虎大将。前部司马费诗充当使者，赍捧诰命前往荆州册封关公。
兄长称王，二爷自然高兴，追思哥仨风霜江湖，百战沙场，现下终于熬出了头，二爷搓着一双粗厚的手掌问：“汉中王封我何爵？”
费诗满面喜色地说：“五虎大将之首。”
关公心头洋溢着欢乐，问：“那五虎将？”
费诗喜孜孜答：“关、张、赵、马、黄是也。”
关公脸色转晴为阴，拂然道：“黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍！”不肯受印。
这一段对答，活画出关公横睨宇内、傲气冲天的牛叉性格。
实际上，刘备称汉中王，只封四大将，关公为前将军、马超为左将军、张飞为右将军、黄忠为后将军，没赵云的份。
只不过，《三国志》作者陈寿将关羽、张飞、马超、黄忠和赵云共同列为一传，小说《三国演义》遂演化为“五虎上将”。
至于关公鄙视黄忠，不屑与黄忠为伍之事，却是真的。
《三国志.霍王向张杨费传》里有详细记述，关公的原话为：“大丈夫终不与老兵同列!”
在该则记述基础上，《三国演义》又更进一步，在第六十五回《马超大战葭萌关，刘备自领益州牧》中，写关公甚至也瞧不起出自公侯之门、名将之后的马超。
书中写，关公遥闻刘备收马超、自领益州牧，便迫不及待派义子关平入川。关平见了刘备，呈上书信，说：“父亲知马超武艺过人，要入川来与之比试高低。教就禀伯父此事。”刘备吓了一跳，对诸葛亮说：“若云长入蜀，与孟起（马超字孟起）比试，势不两立。”诸葛亮微微一笑，说：“无妨。亮自作书回之。”写了封信，交付关平，信中说：“亮闻将军欲与孟起分别高下。以亮度之：孟起虽雄烈过人，亦乃黥布、彭越之徒耳；当与翼德并驱争先，犹未及美髯公之绝伦超群也。今公受任守荆州，不为不重；倘一入川，若荆州有失。罪莫大焉。惟冀明照。”关公读信后，抚须大笑，说：“孔明知我心也。”将书遍示宾客，遂无入川之意。
这一段描写，更把关公的狂傲之态刻划得入木三分。
当然，也把读者的另一方面欲望勾引起来：关公之勇，威震华夏；马超之猛，震烁西凉，这两人要真的比试，到底是谁更技高一筹呢？
说到底，关公要与马超比武这个情节绝对是小说家虚构的。
想想看，刘备收马超这年是公元219年，关公已经年近六旬了，五六十岁的人了，还会像血气方刚的年轻小伙子那样，动辄就要逞勇斗狠？太不可思议了。
当然，这件事的史实影子也有。
《三国志.关张马黄赵传》写：“羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问超人才可谁比类。亮知羽护前，乃答之曰：‘孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。’羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。”
看，关公是听说马超来降，考虑到马超不是
本圈子里的人，不同其他人知根知底，担心他政治因素不可靠，写信给诸葛亮，谈论马超这个人的人品和才能。诸葛亮就客观评价了一下马超的能力（兼资文武，雄烈过人，一世之杰）以及在蜀汉集团里应该充当的角色（黥、彭之徒，当与益德并驱争先）。
瞧，没提比武的事。
但《三国演义》既然提了关公有意比武的情节，“三国迷”自然不肯罢休，总想探个究竟，关公和马超到底谁厉害啊？
民间以前有“一吕二马三典韦，四关五赵六张飞，黄孙许太两夏候”的顺口溜，按照这种说法，那是马超要比关公厉害了；但，后来又出现过另一个顺口溜版本，为“一吕二赵三典韦，四关五马六张飞，黄孙许太两夏候”，把马超和赵云作了个对调，即关公又比马超厉害了。
其实，小说里写的，根本就是一笔糊涂账。
比如说，小说虽然没安排关公与马超一较高下，但在葭萌关，张飞是与马超痛快淋漓地恶斗了一番的，白天决不出高下，晚上继续，挑灯夜战，仍是难分难解。
按照这个，张飞的个人武力应该是与马超并列的了。
那么张飞和关公比又如何呢？
第五回《发矫诏诸镇应曹公，破关兵三英战吕布》：吕布见了，弃了公孙瓒，便战张飞。飞抖擞精神，酣战吕布。连斗五十余合，不分胜负。云长见了，把马一拍，舞八十二斤青龙偃月刀，来夹攻吕布。三匹马丁字儿厮杀。战到三十合，战不倒吕布。
第十四回《曹孟德移驾幸许都，吕奉先乘夜袭徐郡》：纪灵大怒，拍马舞刀，直取玄德。关公大喝曰：“匹夫休得逞强！”出马与纪灵大战。一连三十合，不分胜负。
第十六回《吕奉先射戟辕门，曹孟德败师淯水》：布挺戟出马来战张飞，飞亦挺枪来迎。两个酣战一百余合，未见胜负。
第二十一回《曹操煮酒论英雄，关公赚城斩车胄》：玄德知袁术将至，乃引关、张、朱灵、路昭五万军出，正迎着先锋纪灵至。张飞更不打话，直取纪灵。斗无十合，张飞大喝一声，刺纪灵于马下，败军奔走。
第二十六回《袁本初败兵折将，关云长挂印封金》：忽见十余骑马，旗号翩翻，一将当头提刀飞马而来，乃关云长也，大喝：“贼将休走！”与文丑交马，战不三合，文丑心怯，拨马绕河而走。关公马快，赶上文丑，脑后一刀，将文丑斩下马来。
第三十一回《曹操仓亭破本初，玄德荆州依刘表》：云纵马挺枪，杀散后队，又来前军独战张邰。邰与云战三十余合，拨马败走。
第七十回《猛张飞智取瓦口隘，老黄忠计夺天荡山》：乃张飞也，挺矛跃马，直取张郃。两将在火光中，战到三五十合。张郃只盼两寨来救，谁知两寨救兵，已被魏延，雷铜两将杀退，就势夺了二寨。
一吕二赵三典韦的意思是排名第一的是吕布，第二的是赵云，第三的是典韦。
其中吕布第一毋庸置疑，赵云第二是因为赵云在三国演义中被美化成了常胜将军，典韦第三，虽然典韦死的早，但确实能力非凡，排在第三也合适。