一般生活为卵期→稚虫期→（羽化）成虫期。因蜻蜓不具蛹期的昆虫我们称它为不完全半态，而蜻蜓的稚虫期是在水域度过，故昆虫学家又称蜻蜓为“半形变态”的昆虫。 蜻蜓的卵因不同种类而在外型有所不同，从圆形、椭圆形到圆形都有，刚产下卵的卵有淡黄色、米黄色、淡褐色以及淡蓝色等，通常经过24小时卵颜色会变深变黑在夏季通常只需6-10天即可孵化，少数蜻蜓会以卵来越冬。
（一）蜻科、大蜓科、春蜓科常用点水方式产卵，有的会连续点水，一次产下三至五粒或二、三十粒卵，有的则是先将卵堆积在蜻蜓点水~产卵尾端，然后再点水把一、二百粒卵全部排出沉入水中。
（二）蜓科蜻蜓习惯停在水生植物、水边青苔或泥土产卵，一次一粒连续慢慢的将卵产入植物茎干或泥土、青苔细缝中。
（三）少数蜻蜓还会将尾端卵团空投入水中。
【四】有的则像豆娘那样子会顺着水草爬水里面，用产卵器把卵产在浸过水草的茎上。 水虿经过多次蜕皮，成长到终龄稚虫，可以看到期胸部会有明显的翅芽，这是与其他龄期稚虫的一个简单的区别方法。通常蜻蜓的终龄稚虫会在羽化前几个小时爬出水面附近的地方，如枯枝、水草，植物叶子、石块、围墙、桥墩等物体都可供蜻蜓稳定攀爬以进行羽化，据目前所知大多数蜻蜓於夜晚羽化，少部分蜻蜓成员在清晨羽化。刚羽化的成虫通常体色很淡，翅膀很薄且有强烈金属反光，等过一天之后，成虫体色就会加深，翅膀也会变硬且没有明显反光，未成熟的成虫要经一些日子才会变成熟。
水虿羽化的预兆其中有一个就是六条腿很粘人，碰上去感觉到他老不放手，有些则紧紧的抓住东西，如水草，这是他羽化的前兆之一。水虿即将羽化翅芽的特点:当我们发现水虿的翅芽很厚，且长有成虫时翅脉的颜色时，也是他羽化的一个特点，像闪蓝丽大蜻蜓的翅脉是黑色的，在即将羽化的幼虫中可以看见翅芽有黑色翅脉分布，什么颜色翅膀的蜻蜓，在羽化的当晚，翅芽的翅脉颜色因成虫翅膀翅脉的颜色而定，红色的就是红色的，以此类推。
羽化标志：当发现幼虫的六条腿基部颜色变得很成虫相似，而且胸部以及头部当中的复眼的颜色也变的接近成虫的颜色了，还用手电筒照射有点反光【特别是复眼】。以及口器掀开后下颚已经带有成虫下颚的颜色，且翅膀和整个虫体变得很柔软，并且翅芽变得很柔软。且他有老爬出水面抓住攀岩物就可知道他当晚羽化。由于蜻蜓羽化第二天后身体还很柔软，外骨骼还没像成熟成虫【具有性成熟可交配】那样子坚硬，因刚羽化外骨骼还很软。所以建议养蜻蜓幼虫的人，拍它羽化过程或者描述羽化过程的第二天天亮之前，把它放在天台上给他飞走，请不要伤害它，因为蜻蜓是益虫，想想蜻蜓从一颗卵要蜕好几次皮到十多次皮不等，而且羽化的不容易，所以请大家让他羽化后放在一个宽敞的地方让其飞走，最好在晴天出大太阳的时候。因为没有太阳光的温暖很难启动它那巨大的飞行肌。在野外蜻蜓的羽化也是选择在晴朗的夜晚羽化的，如果地方太小的话它也老撞上墙，因此要给他宽敞的地方让其飞走。
羽化定律：羽化过程的描述（此羽化过程适合所有蜻蜓的羽化，但是那种大团扇和小团扇春蜓有点差异，但是大同小异）蜻蜓余华的时间要跟他的体型有关，体型越大，羽化的时间越长。但是所有蜻蜓羽化都要做准备热身活动，【有些则爬上水草不停地摇摆水草，像宴蜓那样子】，热身活动时间的长短也要根据蜻蜓的种类大小而定。刚开始爬出水面，寻找合适的羽化场所——水草，或者桥墩，石头等攀岩物。然后爬到攀岩物的顶端，【大部分都能爬上顶端，因为他要爬到足够的高度，以确保羽化时身体不会被下边的障碍物所阻挡，或者碰到水面，再加上他体力充沛，有时候爬到顶端还会在爬下来，来来回回爬上好几回】接着抓在水草好几个小时，这段时间就是给他腹部那几节也就是在水下没用的呼吸器官——腮里边的液体吸入胸腔，当液体一旦吸入胸腔完成后，他的第三对足就十字交叉紧紧的抓住水草了。这个时候才是羽化的开始。接着液体被吸入胸腔使虫蛹膨胀直至破裂的，渐渐的它的头部和胸部就会慢慢的出现，然后他头胸部往后靠也就是头的位置向下，反转180°了，这个过程要持续：大蜻蜓20分钟左右，小型则十分钟左右，要根据种类而定，【头朝下的时间】他要等他的六条腿充分的活动开，【此时液体在他的胸部和腹部的交界处流动着，有时候它的身体会抖动一下】身体慢慢的硬化，然后才再翻转180度，接着就把尾巴拔出来了。这个时候头部也是朝上的了，接着就可以把胸部的液体注入翅膀和腹部了，液体流入翅膀使翅膀充分展开需要一定的时间这个时候翅脉还是透明白色的，然后要等翅膀的液体再被吸入体内，翅膀分开两边往往需要好一段时间，腹部伸直后翅膀也展开了。当翅膀的液体再流入体内时翅膀就变硬了，翅膀一旦展开就永远的不会再合上去了，整个过程需要好几个小时的时间，【胸腔的压力可以使液体流入翅膀，随后那些液体流入翅膀后才流进他的腹部】当翅膀展开后他的身体颜色还很浅，足还是浅色的，身体颜色还是很浅。那些颜色的的条纹还没有在身体外骨骼上形成，只是有点色素在慢慢的形成，直到第二天早上身体的颜色才会变成成虫的体色，雄性的颜色比雌性鲜艳，会闪光泽，刚羽化的它翅膀还是会反金属光泽，由于体型的根本性改变，蜻蜓成虫已经好几天不能够吃东西了。所以要等到两三天后才能进食。当过了两周左右，他有了性成熟身体的颜色也变得很鲜艳。羽化时有两对白色的线体就是他在水下没用的呼吸器官。当他的呼吸器官与他身体脱离的时候这样子他就可以在空中用外骨骼呼吸了。
鉴别水虿雄雌虫幼虫：当幼虫终龄的时候【最后一龄】我们可以在雄虫的胸部这里看到一个钩子，还有一个小孔小点，而雌虫没有，因为在终龄幼虫的内脏器官在幼虫体内已经形成，尤其是羽化当天最明显。当然，有些雌虫尾部有个交配器官，像宴蜓腹部末端有一个箭头的样子，就是与成虫交配时的交配器官。
