这个公式前面应该有推出来过的。你看看前面的部分。这是另一本书上的
已经推出来了，书上前面的是弧长参数的，这里是一般参数，主要是书上这里记号与之前的有些混乱，改用了记号后重新推导就有了，主要是记号问题
追答推出来就好。👍
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