瑜伽属于有氧运动。
基本原则一：正确的放松
瑜伽练习中无论是体式、呼吸控制法，还是冥想练习，都需要思想与身体的放松。这种放松不等同于松懈，而是将肌肉与头脑的压力彻底释放出来，每次练习瑜伽前都仿佛新生的婴儿一般纯净柔软，不掺杂多作的事物，所以人在练习前的身心状态非常重要。
基本原则二：正确的练习
只有通过正确的方法才可以保证瑜伽练习的的道路是通畅的，包括每一个步骤都最好有专业的老师指导。即便如此，即使在多年的深入练习后也不可疏忽大意，因为可怕的损伤与头脑中的妄念就是在不经意间产生的。
基本原则三：正确的呼吸
如何呼吸是练习瑜伽的开始就是需要认真学习和掌握的，这个学习过程也许会贯穿瑜伽练习的整个过程，因为正确地呼吸才能控制身体器官、能量通道乃至深层意念。
基本原则四：正确的饮食
素食可以保持一个轻盈的身体和平和的大脑，可以有效抵抗疾病，但前提一定是正确的素食，错误的饮食只会影响人体的健康，并严重影响瑜伽的练习。另外，饮食的时间、饮食量、营养配比、配合练习的饮食调节等都需要得到正确的指导。
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