首先，我们来看一下立体仓库的种类有哪些。
自动化立体仓库简称高架仓库，根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。显而易见它是物流系统的核心之一，并在自动化生产系统中占据了非常重要的地位。
货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
按货架高度分类
并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。
由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。
按货架构造分类
1）单元货格式立体仓库
单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。
货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高（约为60%），空间利用率较高。
单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。
2）贯通式立体仓库
贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。这种货架独特之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。货架结构一端高一端低，使贯通的通道成一定坡度。在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备（如货箱、托盘）底部安装轮子，则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自动向低端运动。如果单元货物容器有自行运行机构，或货架中安装相应机构，货架也可水平安装而不需坡度。
这种货架运行方式是从货架高端送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。
这种立体仓库主要优点是：
这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90%。 只在高低两端进行作业,也大大节省子设备和机械运行消耗。 这种仓库严格实行货物的先进先出，有效防止呆滞货存在。 这种仓库的货架两端是独立的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。 这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，所以可减少货物的损失。 各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。 有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。 规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。
这种货架主要缺点是：
每一通道中只能存人同种物资，所以存货种类有限，也很难灵活进行存储。 由于通道大小、长度一样，每一种货物存储容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出现某些通道货位不够、某些通道有多余货位的不平衡，也会降低利用率。 这种仓库技术要求较高，设备制造及仓库建筑的精密度要求较高，对托盘、货箱等单元载体要求也较高，要防止重力滑动中的卡死，一旦卡死，故障排除难度较大。 这种仓库结构是钢结构，造价较高也是其缺点。
这种仓库的适用领域：
在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储存量。 用做配送中心的拣选仓库，尤其是成单元件的自动拣选。 用于站台发货仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离。
3）自动化柜式立体仓库
自动化柜式立体仓库是小型可移动的封闭式立体仓库，由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。其主要特点是小型化、轻量化、智能化，尤其是封闭性强，有很强的保密性。适合于贵重的电子元件、贵金属、首饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。
4）条型货架立体仓库
货架每层都伸出支臂，专门利用侧式叉车进出货，用于存放条型、筒型货物的立体仓库。
分类
1）一体型立体仓库
高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单独拆装。这种仓库，高层货架兼仓库的支撑结构，仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作用，是一种永久性设施，这种仓库造价可获一定程度的节约。
2）分离型立体仓库
建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。一般是在建筑物完成之后，按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备。
分离型立体仓库可以不形成永久性设施，可按需要进行重新安装和技术改造，因此比较机动。一般说来，由于是分别建造，造价较高。分离型立库仓库也适合旧库改造时采用。
一体型立体仓库一般层数较高，采用钢结构或钢筋混凝土结构，而分离型立体仓库一般层数较低，主要是钢结构，可装配，也可拆移，有一定机动性。
现代物流系统中，储存型的物流中心，吞吐量及储存量较大的仓库，配送中心的存货库等多采用一体型立体仓库，而车间仓库、配送中心的配货部、转运中心等多采用分离型立体仓库。
图片来源：天地精华Newamstar立体仓库
按立体仓库装取货物机械种类分类
1）货架叉车立体仓库
立体仓库中所用的叉车有三种，一种是高起升高度（高扬程）叉车，一种是前移式叉车，一种是侧式叉车。后两种叉车也需要有一定的起升高度。叉车由地面承重，不是固定设施，因而较机动。但叉车运行所占通道宽度较宽，且最大起升高度一般不超过6米，因此，只适用于中、低层立体仓库使用。
2）巷道堆垛机立体库
立体库的货架间通道采用巷道堆垛机，所用的巷道堆垛机主要是上部承重的下垂式和上部导轨限定的下部承重两种方式。主要用于中、高层立体仓库。
按操作方式分类
1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2、自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。
3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。
以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车，另两种适用于中、高层立体仓库。
按功能分类
1）储存式立体仓库，以大量存放货物为主要功能，货物种类不多，但数量大，存期较长。各种密集形货架的立体仓库都适于做储存式仓库。
2）拣选式立体仓库，以大量进货，多用户、多种类、小批量发出为主要功能的立体仓库。这类仓库要创造方便拣选和快速拣选的条件，因此，往往采取自动寻址认址的方式。由于用户需求差异较大，难以整进整出，因此，不适合用自动化无人作业方式，而使用人工拣选。拣选式立体仓库较多用于配送中心。
新美星智能立体仓库系统优势论点而言，无非是可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高作业效率；提高空间利用率，减少库存，节省土地投资成本；减轻劳动强度，改善工人工作环境，降低人力成本；实现系统整体优化，提高企业生产效益和现代化管理水平。同时实现食品安全的快速可靠追溯。
当然，VNA 立体仓库也有局限性。它不适合出入库频率较高的立体仓库，同时由于无轨巷道堆垛机本身的技术问题。目前还未见起升高度大于14m 的产品（国内产品起升高度小于9m）。所以VNA 立体仓库的高度受到限制。另外，无轨巷道堆垛机对地面的要求也比较高。
董中浪：高货架仓库的出现被视为工厂设计中高科技的一个象征。高架立体仓库可分为有轨堆垛机和窄通道无轨三向堆剁叉车两种不同的模式。其中，无轨高架立体仓库在制药、家电、机械／汽车零配件仓库和超巾配送巾心的应用最为广泛，并具有以下优点：大幅度增加储存密度，提高仓容利用率采用立体仓库的主要目的是减少储存设备的投资，提高单位存储面积的利用率，以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比，通过以下方法增加库容：1． 采取高垛的方法，增加存储的高度。以海尔国际物流中心库中采用的无轨三向堆垛叉车为例，其提升高度为12890mm，在单层货架高度1400mm 的情况下，货架层数布置高达10 层，较之中低位货架方案，其空间利用率提高3—4 倍。2． 缩小库内通道宽度以增加存储有限面积。由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性，无需作90°直角堆垛，其通道宽度仅为1750mm（货架间距1950mm），远低于传统的平衡重式叉车（以1.5t 电瓶车为例， 通道宽度2950 ， 货架间距3150mm）。单位托盘平均投影占地面积降低38%（尚未考虑层高因素）。综合上述两个因素，仓库利用率较传统存储模式提高5—6 倍。作业效率极大提高由于高架仓库的地面及空间的利用率得到极大的提高，因此在满足客户一定货物周转量的前提下，采用无轨窄通道堆垛机方案使得库区面积及库内通道数量均大大减少，其直接结果是使得叉车的单位工作循环中的行驶距离缩短，从而使得作业效率明显高于传统叉车。作业安全性得到进一步的提高由于在高架库中使用的K15 采用高位驾驶操作方式，无论任何高度操作者均能极好地控制货物的存取作业，与传统的低位驾驶平衡重式叉车相比较，货物及操作人员的安全保证得到强化，相应可减少货物的存储损耗。
具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶窄通道叉车还具有拣选作业功能，是传统叉车所不具备的，对于零配件管理及货物的检视盘点非常重要，并为将来作业方式的变化具有极大的灵活性。良好的可靠性、扩展性及经济性与无轨ASRS 自动控制仓库相比较，无轨VNA 叉车具有较高的可靠性，工程的总体投资较小，且可根据企业生产规模的发展具有良好的可扩展性，如上海Glaxo 制药成品库的VNA 立体仓库的建设就分阶段进行。越来越多的现代化立体仓库普遍运用了信息引导系统，所有的叉车移动由计算机指导和监控。在作业时，所有的搬运移动都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求和安排设备，这样可以确保有效的移动和减少空载移动。叉车移动由安装在叉车上的终端来安排，计算机与叉车之间的通信则利用射频（RF）波来完成，叉车上的天线和仓库高处的天线可以接受和发射射频。信息引导搬运系统具有明显的优势，因为该系统在不需大量投资的情况下，可获得自动化分选的益处，并提高生产率。
该智能立体仓库系统主要涵盖以下集成单元：
1. 货物的中转和存放——高层货架及托盘
2. 入、出库作业设备——堆垛起重机、穿梭车
3. 入、出库分配系统——辊式、链式输送机、RGV输送车
4. WCS控制系统——由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置
5. WMS仓库管理系统——仓库的资源管理、货位管理、数据分析、设备运行及库存情况的状态显示，并与ERP系统连接实现物资的统一管控和信息的共享。
6. RF条码扫描和管理系统——收集货物信息，并与WMS系统衔接实现物资信息的采集和管理
该自动化立体仓储系统可以在WMS仓库计算机管理软件的控制下，将码垛后的产品按品种、批次等信息自动分配，并输送至立体仓库的相应入货巷道取货端。同时，存取货执行单元将通过计算机控制，按入库规则实现货物在立体仓库内的自主分配和存储。在需要执行货物出库任务时，存取货执行单元也会根据WMS仓库管理软件下达的指令，按先进先出的原则自动实现取货任务，并通过自动化设备将货物自动输送至装货区。本回答被提问者采纳