第1个回答 2015-11-21
我国目前已建成自动化立体仓库400 多座、立体仓库2000 多座。与发达国家相比，在自动化程度、信息处理、可靠性等方面还有很大的差距。所以一些大型物流工程往往被国外厂商所承揽。VNA立体仓库是利用无轨巷道堆垛机在窄巷道内完成从高层货架上存取托盘作业的立体仓库形式。它与有轨巷道堆垛机来完成存取作业的AS／RS 立体仓库形式相比，有如下优点：机动性好：无轨巷道堆垛机可以在多个巷道内作业，不必在每个巷道内部配置堆垛机。它还可以驶出库区，直接将货物托盘送往生产线或从生产线将货物托盘送往立体仓库存放；投资省：在存储型的立体仓库中，由于出入库频率低、库存量大，VNA立体仓库只需一两台无轨巷道堆垛机就可以完成作业，不必象AS／RS 那样配置许多设备。
当然，VNA 立体仓库也有局限性。它不适合出入库频率较高的立体仓库，同时由于无轨巷道堆垛机本身的技术问题。目前还未见起升高度大于14m 的产品（国内产品起升高度小于9m）。所以VNA 立体仓库的高度受到限制。另外，无轨巷道堆垛机对地面的要求也比较高。
董中浪：高货架仓库的出现被视为工厂设计中高科技的一个象征。高架立体仓库可分为有轨堆垛机和窄通道无轨三向堆剁叉车两种不同的模式。其中，无轨高架立体仓库在制药、家电、机械／汽车零配件仓库和超巾配送巾心的应用最为广泛，并具有以下优点：大幅度增加储存密度，提高仓容利用率采用立体仓库的主要目的是减少储存设备的投资，提高单位存储面积的利用率，以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比，通过以下方法增加库容：1． 采取高垛的方法，增加存储的高度。以海尔国际物流中心库中采用的无轨三向堆垛叉车为例，其提升高度为12890mm，在单层货架高度1400mm 的情况下，货架层数布置高达10 层，较之中低位货架方案，其空间利用率提高3—4 倍。2． 缩小库内通道宽度以增加存储有限面积。由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性，无需作90°直角堆垛，其通道宽度仅为1750mm（货架间距1950mm），远低于传统的平衡重式叉车（以1.5t 电瓶车为例， 通道宽度2950 ， 货架间距3150mm）。单位托盘平均投影占地面积降低38%（尚未考虑层高因素）。综合上述两个因素，仓库利用率较传统存储模式提高5—6 倍。作业效率极大提高由于高架仓库的地面及空间的利用率得到极大的提高，因此在满足客户一定货物周转量的前提下，采用无轨窄通道堆垛机方案使得库区面积及库内通道数量均大大减少，其直接结果是使得叉车的单位工作循环中的行驶距离缩短，从而使得作业效率明显高于传统叉车。作业安全性得到进一步的提高由于在高架库中使用的K15 采用高位驾驶操作方式，无论任何高度操作者均能极好地控制货物的存取作业，与传统的低位驾驶平衡重式叉车相比较，货物及操作人员的安全保证得到强化，相应可减少货物的存储损耗。
具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶窄通道叉车还具有拣选作业功能，是传统叉车所不具备的，对于零配件管理及货物的检视盘点非常重要，并为将来作业方式的变化具有极大的灵活性。良好的可靠性、扩展性及经济性与无轨ASRS 自动控制仓库相比较，无轨VNA 叉车具有较高的可靠性，工程的总体投资较小，且可根据企业生产规模的发展具有良好的可扩展性，如上海Glaxo 制药成品库的VNA 立体仓库的建设就分阶段进行。越来越多的现代化立体仓库普遍运用了信息引导系统，所有的叉车移动由计算机指导和监控。在作业时，所有的搬运移动都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求和安排设备，这样可以确保有效的移动和减少空载移动。叉车移动由安装在叉车上的终端来安排，计算机与叉车之间的通信则利用射频（RF）波来完成，叉车上的天线和仓库高处的天线可以接受和发射射频。信息引导搬运系统具有明显的优势，因为该系统在不需大量投资的情况下，可获得自动化分选的益处，并提高生产率。