谁知道自平衡车是什么原理？在哪可以看到？

Question

如题所述

Answer 1

骑客自平衡车的原理是利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号，自动控制两个伺服电机的转矩，使车体持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯。

Answer 2

目前市场的杂牌确实较多，你如果真的感兴趣可以亲身体验一番，像乐行这种品牌很多地方都有实体店。