膝关节是医学上被称为屈戌关节，指的是能够进行伸展，屈曲运动。
膝关节伸展运动主要靠包绕前侧
髌骨下行至胫骨粗隆的
股四头肌支配。膝关节的屈膝运动主要有后侧的腘肌半腱半膜机等，小腿上行延伸的股三头肌也有一些作用。
膝关节两侧都有
半月板可以缓冲运动，减少关节摩擦。其间有关节囊，起到润滑作用。
膝关节没有内外旋转和内收外展运动，附着在膝关节的前后交叉韧带，内外侧副韧带分别起到阻止膝关节前后移动，膝关节向外向内的外展内收运动。仅能进行轻度1-2°的运动，幅度很小。所以其旋转和内收外展运动很小，当然也和膝关节属于滑车关节的关节面形态有关。