解:可设点P(cosp,sinp),Q(cosq,sinq),M(x,y).易知,单位圆的过点P,Q的切线方程分别为,xcosp+ysinp=1,xcosq+ysinq=1.解该关于x,y的二元一次方程组得,x=(sinq-sinp)/sin(q-p)=cos[(q+p)/2]/cos[(q-p)/2],y=(cosp-cosq)/sin(q-p)=sin[(p+q)/2]/cos[(q-p)/2].易知,此时的x,y即点M的坐标。显然,{cos[(p-q)/2]}^2=1/(x^2+y^2).且cosp+cosq=2cos[(p+q)/2]cos[(p-q)/2]=2x*{cos[(p-q)/2]}^2.再由由∠PAQ=90°,===>[sinp/(cosp-a)]*[sinq/(cosq-a)]=-1.===>sinpsinq+cospcosq-a(cosp+cosq)+a^2=0.===>cos(p-q)+a^2=a(cosp+cosq).===>将前面结果代入,消去参数p,q.得点M的轨迹方程:{x+[a/(1-a^2)]}^2+y^2=(2-a^2)/[(1-a^2)^2].可知,点M的轨迹是圆,圆心是(a/(a^2-1),0).[注:横坐标是a/[(a^2)-1],纵坐标为0].半径为(2-a^2)/[(1-a^2)^2]
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