施密特正交化（Schmidt Orthogonalization）是一种线性代数中常用的方法，用于将一组线性无关的向量转换为一组正交（或标准正交）的向量。这个过程可以使得向量组更易于处理和分析，因为正交向量之间的内积为零，从而简化了向量的运算和表示。
设有一组线性无关的向量 {v1, v2, ..., vn}，我们想要将它们转换为一组正交向量 {u1, u2, ..., un}。施密特正交化的步骤如下：
首先，取第一个向量 v1，将其归一化（即将其除以其模长），得到第一个正交向量 u1。
u1 = v1 / ||v1||
接下来，对于第 i 个向量 vi（i > 1），用如下公式计算与前 i-1 个向量正交的向量 ui：
ui = vi - proj(vi, u1) - proj(vi, u2) - ... - proj(vi, ui-1)
其中，proj(v, u) 表示向量 v 在向量 u 上的投影。
将 ui 归一化，得到单位正交向量 ui。
ui = ui / ||ui||
重复上述步骤，直到得到所有的正交向量 {u1, u2, ..., un}。
施密特正交化保持了向量组的线性无关性质，并且通过该过程得到的向量组是正交的。这使得向量的内积计算更加简单，并且在很多数学和工程应用中都非常有用，例如线性代数、信号处理、机器学习等领域。