一、三者的基本含义
1、自动挡汽车。采用自动变速器（AT）调节车速的汽车，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的档位，从而替代了人的主观判断时机和换档操作。通俗地说，自动档汽车是一种“傻瓜汽车”。一般的自动挡车辆变速箱有P,R,N,D,3,2,1几个挡位：P停车档；R倒车档；N空档；D前进档，正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在1～3或4、5档之间自动换档；3、2、1同样是前进挡，这个挡位下变速箱在3挡、2档、1档内自动切换，主要应用于需要高动力的运动模式以及下陡坡时的发动机制动。
2、手动档汽车。采用手动换档机械式变速器（MT）调节车速的汽车。即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。踩下离合时，方可拨得动变速杆。有1-5档，以及R档。一般情况下，一档为起步档；二档为通过档，主要用于通过复杂路面和处理复杂情况；三档为过渡档，主要用于城市道路中的低速行驶，看情况，加速可以方便的过渡到四档，减速可以方便的减至二档；四档为行车档，主要用于较长时间的高速行驶，经济行驶，多数车辆的最经济车速都会出现在四档的低速段；五档为高速档，主要用于高速公路长途行驶。R档为倒车档，用于车辆的倒车。
3、半自动波汽车，又称手自一体车。是指装配使用“手自一体”变速箱的汽车。“手自一体”变速箱就是把手动换挡和自动换挡两种模式结合在一起的变速形式，在这类变速箱上，都有显著的+/-标志，你可以切入这个位置手动切换挡位。
二、三者的对比：
1、自动、手自一体车辆对比。其实严格来说，两者原理上是一一样的，区别不大。主要区别简单的说手自一体是自动挡增加了可以人为的给变速箱电脑一个换档信息的功能，在提速超车方面，手自一体的车子在手动模式下换档的时候更加令驾驶者随心所欲，减少了单一自动波的换档时间，更为灵活。
2、自动（含手自一体）与手动车辆对比。自动档汽车通常采用液力传动装置来取代手动档汽车的机械式离合器，因此没有离合器踏板。如果开手动档汽车水平高的驾驶者与开自动档汽车来比，同样的行驶条件下，自动挡汽车在油耗方面要高于同型号手动挡的汽车，每百公里大概高1升左右。在汽车成本方面，自动变速箱成本要高于同型号车型手动变速箱的成本。自动挡较手动变速箱的优势在于易于驾驶，特别在复杂的城市路况下，不用频繁的踩离合、换挡，驾驶舒适性要远远高于手动挡。手动挡较自动挡的优势除了省油经济以外，由于是通过机械方式操控车辆，也会大大提升操作者的操控感。
3、手自一体的手动模式与手动挡对比。手自一体的手动操作并非真正意义上的手动档汽车，因为手自一体的手动是不需要踩离合的，只是输入行车信息，控制车辆的还是自动变速箱，与机械化踩离合换挡的手动挡汽车还是有本质区别的。
参考资料：百度百科、百度经验。
您好，半自动变速器简称AMT，它实质上内部构造就是普通的手动变速器，然后加装了个液压控制的机械手通过电脑控制来帮助你完成踩离合换挡的动作，他操作方式上通自动挡一样所以叫半自动变速箱，这种变速箱档位比较特殊，应用的车也不多，典型的就是QQ自动挡的，和菲亚特博悦，他没有P挡，只有N空挡和R倒档，而且也具有手动模式。
哦谢谢
也称强制操纵式变速器，完全是靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
是的，n d什么意思？什么档位？
追答P是驻车，R是倒档，N是空挡，D是前进哦！！！
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